Posicionador de giro horizontal de tres ejes / Posicionador de robot de soldadura
Parámetros técnicos
| Posicionador servo triaxial de giro vertical | Posicionador servoaccionado triaxial rotativo horizontal | ||||||
| Número de serie | PROYECTOS | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES |
| 1 | Carga nominal | 500 kg | 1000 kg | Dentro de un radio de R400 mm del segundo eje. | 500 kg | 1000 kg | Dentro de un radio de R400 mm/R500 mm del segundo eje. |
| 2 | Radio de giro estándar del huso | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Radio de giro estándar del eje intermedio | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | Ángulo de giro del primer eje | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Ángulo de rotación del segundo eje | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Velocidad nominal de ascenso del primer eje | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Velocidad de rotación nominal del segundo eje | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Precisión de posicionamiento repetible | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Dimensiones límite del marco de desplazamiento (largo × ancho × alto) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensiones generales del selector de posición (largo × ancho × alto) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Altura central de la rotación del primer eje | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Condiciones de suministro eléctrico | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Con transformador de aislamiento | |
| 13 | Clase de aislamiento | H | H | H | H | ||
| 14 | Peso neto del equipo | Aproximadamente 1800 kg | Aproximadamente 3000 kg | Aproximadamente 2000 kg | Aproximadamente 2000 kg | ||
Posicionador servoaccionado triaxial rotativo horizontal
Posicionador servo triaxial de giro vertical
Introducción a la estructura
El posicionador servo de giro vertical triaxial se compone principalmente de un bastidor integral soldado, un bastidor de desplazamiento de giro, un servomotor de CA y un reductor de precisión RV, un soporte giratorio, un mecanismo conductor, un escudo protector y un sistema de control eléctrico.
El bastidor integral soldado está fabricado con perfiles de alta calidad. Tras el recocido y el alivio de tensiones, se somete a un mecanizado profesional para garantizar una alta precisión en el mecanizado y en las posiciones clave. La superficie está recubierta con pintura anticorrosiva, que le confiere un aspecto elegante y sofisticado, y el color se puede personalizar según las necesidades del cliente.
El bastidor de desplazamiento giratorio deberá soldarse con perfiles de acero de alta calidad y mecanizarse profesionalmente. La superficie deberá contar con orificios roscados estándar para el montaje de herramientas de posicionamiento, y se le aplicará un tratamiento de pintura, ennegrecimiento y prevención de la corrosión.
Se selecciona un servomotor de CA con reductor RV como mecanismo de potencia, que puede garantizar la estabilidad de rotación, la precisión de posicionamiento y
Larga vida útil y baja tasa de fallos. El mecanismo conductor está fabricado en latón, que ofrece una excelente conductividad. La base conductora cuenta con aislamiento integral, lo que protege eficazmente el servomotor, el robot y la fuente de alimentación de soldadura.
El sistema de control eléctrico utiliza un PLC Omron japonés para controlar el posicionador, lo que garantiza un rendimiento estable y una baja tasa de fallos. Los componentes eléctricos se seleccionan de marcas reconocidas, tanto nacionales como internacionales, para asegurar la calidad y la estabilidad de uso.
La pantalla de bloqueo de luz se ensambla con un perfil de aluminio y una placa de aluminio y plástico para proteger contra la luz del arco eléctrico generada durante la soldadura y el corte.
