| Tipo | SR12A-12/1.46 | |
| Pago máximo | 12 kg | |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | |
| Alcance máximo | 1465 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220° | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Momento | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Inercia admisible de la muñeca | J4 | 0,4 kg/m² |
| J5 | 0,38 kg/m² | |
| J6 | 0,1 kg/m² | |
| Peso | 130 kg | |
| Grado IP (muñeca) | IP65 | |
| Método de enrutamiento | cableado incorporado | |
1. Escenarios de aplicación
• Soldadura y soldadura por puntos: Los robots pueden utilizarse para la soldadura automatizada de piezas de carrocería. Su alta precisión y capacidad de carga les permiten transportar herramientas de soldadura y realizar operaciones precisas.
•Operación de ensamblaje: En líneas de ensamblaje automatizadas, la M-10ID/8L se puede utilizar para realizar el ensamblaje preciso de componentes, incluyendo la colocación precisa de sistemas de transmisión, bastidores de carrocería, etc., el apriete de tornillos y otras tareas.
• Manipulación y descarga: Capaz de manejar de manera eficiente las tareas de manipulación de componentes automotrices, como trasladar piezas pesadas de un lugar a otro en la línea de producción.
Escenarios de aplicación como la fabricación y el ensamblaje de automóviles, las industrias electrónica y de semiconductores, el mecanizado de precisión y la automatización de la producción en la industria 3C.
2. Alta capacidad de carga
• Carga máxima: El modelo M-10ID/8L puede soportar una carga máxima de 8 kg. Es adecuado para su uso en situaciones donde se requiere el transporte de objetos pesados, adaptándose a las tareas de manipulación y montaje de objetos pesados en líneas de producción automatizadas.