Robot colaborativo de la serie SR

Breve introducción del producto

Los robots colaborativos flexibles de la serie SR están diseñados a medida para entornos comerciales, satisfaciendo plenamente las exigencias de estos en cuanto a diseño, fiabilidad y facilidad de uso. Además, crean una experiencia interactiva hombre-máquina más fluida y amigable. Incluyen dos modelos, SR3 y SR4, que redefinen los robots colaborativos comerciales con múltiples innovaciones revolucionarias, como una percepción ultrasensible, un diseño ligero e integrado y una apariencia flexible.

● El robot incorpora componentes centrales de alto rendimiento de grado industrial para garantizar un funcionamiento estable y fiable durante las 24 horas.

● Todas las articulaciones están equipadas con sensores de par para lograr una capacidad de detección de colisiones sensible, como un tope táctil, y existen múltiples protecciones, como control de seguridad independiente y 22 funciones de seguridad, lo que maximiza la colaboración en materia de seguridad entre el hombre y la máquina.

● El sistema de arrastre ultraligero de 1N, el fácil ajuste de la posición mediante arrastre con una sola mano, junto con la programación gráfica, la rica interfaz de desarrollo secundario y el diseño sin armario de control reducen considerablemente el umbral de uso del robot.

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Parámetros técnicos

	SR3		SR4
Especificación
Carga	3 kg		4 kg
Radio de trabajo	580 mm		800 mm
Peso muerto	Aprox. 14 kg		Aprox. 17 kg
Grados de libertad	6 juntas rotativas		6 juntas rotativas
MTBF	> 50000h		> 50000h
Fuente de alimentación	CA 220V/CC 48V		CA 220V/CC 48V
Programación	Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica
Actuación
FUERZA	Promedio	Cima	Promedio	Cima
CONSUMO	180 W	400 W	180 W	400 W
Seguridad	Más de 20 funciones de seguridad ajustables, como detección de colisiones, pared virtual y modo de colaboración.
Proceso de dar un título	Cumple con la norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma de certificación CE de la UE.
Detección de fuerza, brida de herramienta	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz
Relación de resolución de la medición de fuerza	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Rango de temperatura de funcionamiento	0~45 ℃		0~45 ℃
Humedad	20-80% HR (sin condensación)		20-80% HR (sin condensación)
Precisión relativa del control de fuerza	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Movimiento
Repetibilidad	±0,03 mm		±0,03 mm
Junta motora	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima
Eje 1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Eje 2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Eje3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Eje 4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Eje 5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Eje 6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Velocidad máxima en el extremo de la herramienta	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Características
Grado de protección IP	IP54
Montaje de robots	Instalación en cualquier ángulo
Puerto de E/S de herramientas	2DO, 2DI, 2Al
Interfaz de comunicación de herramientas	Interfaz de red RJ45 con conexión Ethernet unidireccional de 100 megabits.
Fuente de alimentación de E/S de herramientas	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Puerto de E/S universal base	4DO, 4DI
Interfaz de comunicación base	Ethernet bidireccional/LP 1000 Mb
Fuente de alimentación de salida base	24 V, 2 A

Aplicación del producto

El robot colaborativo flexible x Mate se ha utilizado ampliamente en los campos de la automoción y las piezas, la electrónica de consumo y los semiconductores, el procesamiento de metales y plásticos, la investigación científica y la educación, los servicios comerciales, la atención médica, etc., para mejorar la producción y la calidad de diversas industrias, lograr una producción flexible y mejorar la seguridad del personal.