Robot colaborativo serie SR
Parámetros técnicos
| SR3 | SR4 | |||
| Especificación | ||||
| Carga | 3kg | 4kg | ||
| Radio de trabajo | 580 mm | 800 mm | ||
| Peso muerto | Aprox.14kg | Aprox.17kg | ||
| Grado de libertad | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Fuente de alimentación | CA-220V/CC 48V | CA-220V/CC 48V | ||
| Programación | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | ||
| Actuación | ||||
| FUERZA | Promedio | Cima | Promedio | Cima |
| CONSUMO | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Seguridad | Más de 20 funciones de seguridad ajustables, como detección de colisiones, pared virtual y modo de colaboración | |||
| Certificación | Cumple con ISO-13849-1, cat.3, PL d.ISO-10218-1.Estándar de certificación CE de la UE | |||
| Detección de fuerza, brida para herramientas | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz |
| Relación de resolución de medición de fuerza | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humedad | 20-80% HR (sin condensación) | 20-80% HR (sin condensación) | ||
| Exactitud relativa del control de fuerza | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Movimiento | ||||
| Repetibilidad | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulación motora | Alcance del trabajo | Velocidad máxima | Alcance del trabajo | Velocidad máxima |
| Eje1 | ±175° | 180°/segundo | ±175° | 180°/segundo |
| Eje2 | -135°~±130° | 180°/segundo | -135°~±135° | 180°/segundo |
| Eje3 | -175°~±135° | 180°/segundo | -170°~±140° | 180°/segundo |
| Eje4 | ±175° | 225°/segundo | ±175° | 225°/segundo |
| Eje5 | ±175° | 225°/segundo | ±175° | 225°/segundo |
| Eje6 | ±175° | 225°/segundo | ±175° | 225°/segundo |
| Velocidad máxima en el extremo de la herramienta | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Características | ||||
| Grado de protección IP | IP54 | |||
| Montaje de robots | Instalación en cualquier ángulo | |||
| Puerto de E/S de herramienta | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfaz de comunicación de herramientas | Interfaz de red RJ45 base de conexión Ethernet de 1 vía de 100 megabits | |||
| Fuente de alimentación de E/S de herramienta | (1)24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Puerto E/S universal base | 4DO, 4DI | |||
| Interfaz de comunicación básica | Ethernet bidireccional/lp 1000Mb | |||
| Fuente de alimentación de salida básica | 24V, 2A | |||
Aplicación del producto
El robot colaborativo flexible x Mate ha sido ampliamente utilizado en los campos de automóviles y piezas, 3C y semiconductores, procesamiento de metales y plásticos, educación en investigación científica, servicio comercial, atención médica, etc., para mejorar la producción y la calidad de varias industrias. realizar una producción flexible y mejorar la seguridad del personal.
