Robot cooperativo flexible de la serie ER

Breve introducción del producto

El robot colaborativo de la serie xMate ER incorpora un sensor de par en todas las articulaciones. La tecnología de control directo de fuerza con retroalimentación de estado completa permite una evitación de obstáculos más flexible y una detección de colisiones más sensible. El robot cuenta con un alto control dinámico de fuerza y capacidad de control de cumplimiento, manteniendo una alta precisión de posicionamiento.

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Parámetros técnicos

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Especificación
Carga	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Radio de trabajo	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Peso muerto	Aprox. 21 kg		Aprox. 27 kg		Aprox. 22 kg		Aprox. 29 kg
Grados de libertad	6 juntas rotativas		6 juntas rotativas		7 juntas rotativas		7 juntas rotativas
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Fuente de alimentación	48 V CC		48 V CC		48 V CC		48 V CC
Programación	Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica
Actuación
FUERZA	Promedio	Valor máximo	Promedio	Valor máximo	Promedio	Valor máximo	Promedio	Cima
CONSUMO	200 W	400 W	500 W	900 W	300 W	500 W	600 W	1000 W
Seguridad	> 22 funciones de seguridad ajustables		> 22 funciones de seguridad ajustables		> 22 funciones de seguridad ajustables		> 22 funciones de seguridad ajustables
Proceso de dar un título	Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”.		Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”.		Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”.		Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”.
Detección de fuerza, brida de herramienta	fuerza, XyZ	Momento de fuerza, XyZ	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, XyZ	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, XyZ	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz
Relación de resolución de la medición de fuerza	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Precisión relativa del control de fuerza	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Rango de rigidez cartesiana ajustable	0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad
Rango de temperatura de funcionamiento	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Humedad	20-80% HR (sin condensación)		20-80% HR (sin condensación)		20-80% HR (sin condensación)		20-80% HR (sin condensación)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Eje 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Eje 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Eje 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Eje 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Eje 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Eje 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Velocidad máxima en el extremo de la herramienta	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Características
Grado de protección IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Clase de sala limpia ISO	5		6		5		6
Ruido	≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)
Montaje de robots	Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral		Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral		Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral		Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral
Puerto de E/S de propósito general	Entrada digital4		Entrada digital 4		Entrada digital 4		Entrada digital 4
	Salida digital4		Salida digital 4		Salida digital4		Salida digital 4
Puerto de E/S de seguridad	Parada de emergencia externa 2		Parada de emergencia externa2		Parada de emergencia externa 2		Parada de emergencia externa2
	Puerta de seguridad exterior2		Puerta de seguridad exterior 2		Puerta de seguridad exterior 2		Puerta de seguridad exterior 2
Tipo de conector de herramienta	M8		M8		M8		M8
Fuente de alimentación de E/S de la herramienta	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplicaciones industriales

Los robots colaborativos flexibles XMate son adecuados para diversas aplicaciones de procesos, como el ensamblaje flexible, el bloqueo de tornillos, la inspección y medición, el transporte, la eliminación de recubrimientos adhesivos en materiales, el mantenimiento de equipos, etc. Pueden ayudar a empresas de todos los tamaños a mejorar la productividad y lograr una automatización flexible.