Robot cooperativo flexible serie ER
Parámetros técnicos
| ER3 | ER7 | ER3 profesional | ER7 profesional | |||||
| Especificación | ||||||||
| Carga | 3kg | 7 kg | 3kg | 7 kg | ||||
| Radio de trabajo | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Peso muerto | Aprox.21 kg | Aprox.27kg | Aprox.22kg | Aprox.29kg | ||||
| Grado de libertad | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | 7 juntas rotativas | 7 juntas rotativas | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Fuente de alimentación | CC 48V | CC 48V | CC 48V | CC 48V | ||||
| Programación | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | ||||
| Actuación | ||||||||
| FUERZA | Promedio | Valor pico | Promedio | Valor pico | Promedio | Valor pico | Promedio | Cima |
| CONSUMO | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Seguridad | > 22 funciones de seguridad ajustables | > 22 funciones de seguridad ajustables | > 22 funciones de seguridad ajustables | > 22 funciones de seguridad ajustables | ||||
| Certificación | Cumple con “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, estándar de certificación CE de la UE | Cumple con “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, estándar de certificación CE de la UE | Cumple con “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, estándar de certificación CE de la UE | Cumple con “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, estándar de certificación CE de la UE | ||||
| Detección de fuerza, brida para herramientas | fuerza, XyZ | Momento de fuerza, XyZ | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, XyZ | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, XyZ | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz |
| Relación de resolución de medición de fuerza | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Exactitud relativa del control de fuerza | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Rango ajustable de rigidez cartesiana | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Humedad | 20-80% HR (sin condensación) | 20-80% HR (sin condensación) | 20-80% HR (sin condensación) | 20-80% HR (sin condensación) | ||||
| 180°/segundo | ||||||||
| 180°/segundo | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/segundo | Alcance del trabajo | Velocidad máxima | Alcance del trabajo | Velocidad máxima | Alcance del trabajo | Velocidad máxima | Alcance del trabajo | Velocidad máxima |
| 180°/segundo | ±170° | 180°/segundo | ±170° |
| ±170° | 180°/segundo | ±170° | 110°/segundo |
| Eje 2 | ±120° | 180°/segundo | ±120° |
| ±120° | 180°/segundo | ±120° | 110°/segundo |
| Eje 3 | ±120° | 180°/segundo | ±120° | 180°/segundo | ±170° | 180°/segundo | ±170° | 180°/segundo |
| Eje 4 | ±170° | 180°/segundo | ±170° | 180°/segundo | ±120° | 180°/segundo | ±120° | 180°/segundo |
| Eje 5 | ±120° | 180°/segundo | ±120° | 180°/segundo | ±170° | 180°/segundo | ±170° | 180°/segundo |
| Eje 6 | ±360° | 180°/segundo | ±360° | 180°/segundo | ±120° | 180°/segundo | ±120° | 180°/segundo |
| Eje 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/segundo | ±360° | 180°/segundo |
| Velocidad máxima en el extremo de la herramienta | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Características | ||||||||
| Grado de protección IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Clase de sala limpia ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Ruido | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montaje de robots | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | ||||
| Puerto de E/S de propósito general | Entrada digital4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | Entrada digital 4 | ||||
|
| Salida digital4 | Salida digital 4 | Salida digital4 | Salida digital 4 | ||||
| Puerto de E/S de seguridad | Parada de emergencia externa 2 | Parada de emergencia externa2 | Parada de emergencia externa 2 | Parada de emergencia externa2 | ||||
|
| Puerta de seguridad exterior2 | Puerta de seguridad exterior 2 | Puerta de seguridad exterior 2 | Puerta de seguridad exterior 2 | ||||
| Tipo de conector de herramienta | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Fuente de alimentación de E/S de herramienta | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplicaciones industriales
Los robots colaborativos flexibles XMate son adecuados para una variedad de aplicaciones de procesos, incluido el ensamblaje flexible, el bloqueo de tornillos, la inspección y medición, el transporte, la eliminación de revestimientos de pegamento en materiales, el cuidado de equipos, etc. Puede ayudar a empresas de todos los tamaños a mejorar la productividad y conseguir una automatización flexible.
