Robot cooperativo flexible de la serie CR

Breve introducción del producto

Los robots colaborativos flexibles de la serie xMate CR se basan en el marco de control de fuerza híbrido y están equipados con el sistema de control de alto rendimiento xCore, de última generación y desarrollado internamente para robots industriales. Están orientados a aplicaciones industriales y presentan mejoras integrales en rendimiento de movimiento, control de fuerza, seguridad, facilidad de uso y fiabilidad. La serie CR incluye los modelos CR7 y CR12, que tienen diferente capacidad de carga y ámbito de trabajo.

La articulación integra un control de fuerza altamente dinámico. En comparación con robots colaborativos del mismo tipo, su capacidad de carga aumenta un 20 %. Además, es más ligera, precisa, fácil de usar, segura y fiable. Puede abarcar diversas aplicaciones en distintos sectores, adaptarse a diversos escenarios y ayudar a las empresas a lograr una producción flexible con rapidez.

Las ventajas son las siguientes:

●Diseño ergonómico moderno y más cómodo de sostener

● Pantalla LCD grande multitáctil de alta definición, compatible con funciones de zoom, deslizamiento y toque, así como con conexión en caliente y comunicación por cable, y que permite el uso simultáneo de varios robots.

● Peso de tan solo 800 g, con enseñanza de programación para facilitar su uso.

●La disposición de las funciones es clara para un inicio rápido en 10 minutos.

CONTÁCTANOS

Detalles del producto

Etiquetas de producto

Parámetros técnicos

	CR7		CR12
Especificación
Carga	7 kg		12 kg
Radio de trabajo	850 mm		1300 mm
Peso muerto	Aprox. 24 kg		Aprox. 40 kg
Grados de libertad	6 juntas rotativas		6 juntas rotativas
MTBF	>50000h		>50000h
Fuente de alimentación	48 V CC		48 V CC
Programación	Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza mediante arrastre e interfaz gráfica
Actuación
CONSUMO DE ENERGÍA	Promedio	Cima	Promedio	Cima
	500 W	1500 W	600 W	2000 W
Certificación de seguridad	Más de 22 funciones de seguridad ajustables Cumplir con “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Estándar de certificación CE de la UE		Más de 22 funciones de seguridad ajustables Cumplir con “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Estándar de certificación CE de la UE
Detección de fuerza, brida de herramienta	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz
Relación de resolución de la medición de fuerza	0,1N	0,02 Nm	0 1N	0,02 Nm
Precisión relativa del control de fuerza	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Rango de rigidez cartesiana ajustable	0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad
Rango de temperatura de funcionamiento	0~45℃		0~45℃
Humedad	20-80% HR (sin condensación)		20-80% HR (sin condensación)
Movimiento
Repetibilidad	±0,02 mm		±0,02 mm
Junta motora	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima
Eje 1	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Eje 2	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Eje 3	±180°	234°/s	±180°	180°/s
Eje 4	±180°	240°/s	±180°	234°/s
Eje 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
Eje 6	±180°	300°/s	±180°	240°/s
Eje 7	-----	-----	-----	-----
Velocidad máxima en el extremo de la herramienta	≤3,2 m/s		≤3,5 m/s
Características
Grado de protección IP	IP67		IP67
Clase de sala limpia ISO	5		5
Ruido	≤70 dB(A)		≤70 dB(A)
Montaje de robots	Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral		Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral
Puerto de E/S de propósito general	Entrada digital	4	Entrada digital	4
	Salida digital	4	Salida digital	4
Puerto de E/S de seguridad	Emergencia externa	2	Parada de emergencia externa	2
	Puerta de seguridad exterior	2	Puerta de seguridad exterior	2
Tipo de conector de herramienta	M8		M8
Fuente de alimentación de E/S de herramientas	24V/1A		24V/1A

Aplicación del producto

La industria de autopartes, con su alto nivel de automatización, aún presenta grandes oportunidades de mejora a lo largo de toda la cadena de suministro. Si bien el proceso de ensamblaje general es relativamente complejo y requiere una gran flexibilidad, el robot cooperativo, más seguro y flexible, puede gestionar diversos procesos y condiciones de trabajo complejos, reemplazando gradualmente a los robots industriales tradicionales. Esto aporta valor a numerosas etapas de la producción automotriz y mejora la eficiencia general de la producción.

La industria automotriz cuenta con estándares estrictos y sistemas completos, y los usuarios valoran la calidad y la consistencia en las tareas repetitivas. Por ello, un robot colaborativo rentable y de alta eficiencia es la opción ideal. Los robots colaborativos flexibles exMate son fáciles de instalar y redistribuir, lo que satisface las necesidades de personalización y respuesta rápida de la industria automotriz ante los cambios del mercado. Su avanzada seguridad garantiza la protección de los operarios, al tiempo que mejora la eficiencia y hace posible la coexistencia hombre-máquina y el trabajo colaborativo.