Robot colaborativo de la serie SR

Una breve introducción al producto

Los robots colaborativos flexibles de la serie SR están diseñados a medida para entornos comerciales, satisfaciendo plenamente las exigencias de estos entornos en cuanto a estética, fiabilidad y facilidad de uso, y creando una experiencia de interacción hombre-máquina más cercana y fluida. Incluye dos modelos, SR3 y SR4, que redefinen los robots colaborativos comerciales con múltiples innovaciones revolucionarias, como una percepción ultrasensible, un diseño ligero e integrado y una gran flexibilidad.

● El robot adopta componentes centrales de alto rendimiento de grado industrial para garantizar un funcionamiento estable y fiable las 24 horas.

● Todas las juntas están equipadas con sensores de par para lograr una capacidad de detección de colisiones sensible como un tope táctil, y existen múltiples protecciones como control de seguridad independiente y 22 funciones de seguridad, lo que maximiza la colaboración de seguridad hombre-máquina.

● La enseñanza de arrastre ultraligero de 1N, el fácil ajuste de la posición con arrastre con una sola mano, junto con la programación gráfica, una rica interfaz de desarrollo secundaria y un diseño sin armario de control, reducen en gran medida el umbral de uso del robot.

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Parámetros técnicos

	SR3		SR4
Especificación
Carga	3 kg		4 kg
radio de trabajo	580 mm		800 mm
Peso muerto	Aprox. 14 kg		Aprox. 17 kg
Grados de libertad	6 juntas rotatorias		6 juntas rotatorias
MTBF	> 50000 horas		> 50000 horas
Fuente de alimentación	CA 220 V/CC 48 V		CA 220 V/CC 48 V
Programación	Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre		Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre
Actuación
FUERZA	Promedio	Cima	Promedio	Cima
CONSUMO	180 vatios	400 W	180 vatios	400 W
Seguridad	Más de 20 funciones de seguridad ajustables, como detección de colisiones, pared virtual y modo de colaboración.
Proceso de dar un título	Cumple con la norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma de certificación CE de la UE.
Detección de fuerza, brida de herramienta	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz
Relación de resolución de la medición de fuerza	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Rango de temperatura de funcionamiento	0~45 ℃		0~45 ℃
Humedad	20-80% de humedad relativa (sin condensación)		20-80% de humedad relativa (sin condensación)
Precisión relativa del control de fuerza	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Movimiento
Repetibilidad	±0,03 mm		±0,03 mm
articulación motora	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima
Eje 1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Eje 2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Eje3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Eje 4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Eje 5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Eje 6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Velocidad máxima en el extremo de la herramienta	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Características
Grado de protección IP	IP54
Montaje de robots	Instalación en cualquier ángulo
Puerto de E/S de herramienta	2DO,2DI,2Al
Interfaz de comunicación de herramientas	Interfaz de red RJ45 con conexión Ethernet unidireccional de 100 megabits
Fuente de alimentación de E/S de herramientas	(1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A
Puerto de E/S universal base	4DO, 4DI
Interfaz de comunicación base	Ethernet bidireccional/lp 1000Mb
Fuente de alimentación de salida base	24 V, 2 A

Aplicación del producto

El robot colaborativo flexible x Mate se ha utilizado ampliamente en los campos de la automoción y sus componentes, la electrónica de consumo y los semiconductores, el procesamiento de metales y plásticos, la investigación científica, la educación, los servicios comerciales, la atención médica, etc., para mejorar la producción y la calidad de diversas industrias, lograr una producción flexible y mejorar la seguridad del personal.