Robot colaborativo de la serie SR
Parámetros técnicos
| SR3 | SR4 | |||
| Especificación | ||||
| Carga | 3 kilos | 4 kilos | ||
| Radio de trabajo | 580 mm | 800 mm | ||
| Peso muerto | Aprox. 14 kg | Aprox. 17 kg | ||
| Grado de libertad | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | ||
| Tiempo medio entre fallos | > 50000 horas | > 50000 horas | ||
| Fuente de alimentación | CA-220 V/CC 48 V | CA-220 V/CC 48 V | ||
| Programación | Enseñanza del arrastre e interfaz gráfica | Enseñanza del arrastre e interfaz gráfica | ||
| Actuación | ||||
| FUERZA | Promedio | Cima | Promedio | Cima |
| CONSUMO | 180 vatios | 400 vatios | 180 vatios | 400 vatios |
| Seguridad | Más de 20 funciones de seguridad ajustables, como detección de colisiones, pared virtual y modo de colaboración. | |||
| Proceso de dar un título | Cumple con la norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL e ISO-10218-1. Norma de certificación CE de la UE. | |||
| Detección de fuerza, brida de herramienta | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz |
| Relación de resolución de la medición de fuerza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humedad | 20-80 % HR (sin condensación) | 20-80 % HR (sin condensación) | ||
| Precisión relativa del control de fuerza | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Movimiento | ||||
| Repetibilidad | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulación motora | Alcance del trabajo | Velocidad máxima | Alcance del trabajo | Velocidad máxima |
| Eje 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eje 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eje3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eje 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eje 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eje 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocidad máxima en el extremo de la herramienta | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Características | ||||
| Grado de protección IP | IP54 | |||
| Montaje del robot | Instalación en cualquier ángulo | |||
| Puerto de E/S de herramientas | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfaz de comunicación de herramientas | Interfaz de red RJ45 con conexión Ethernet unidireccional de 100 megabits | |||
| Fuente de alimentación de E/S de herramientas | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Puerto de E/S universal base | 4DO, 4DI | |||
| Interfaz de comunicación base | Ethernet bidireccional/lp 1000 Mb | |||
| Fuente de alimentación de salida base | 24 V, 2 A | |||
Aplicación del producto
El robot colaborativo flexible x Mate se ha utilizado ampliamente en los campos de automóviles y repuestos, 3C y semiconductores, procesamiento de metales y plásticos, educación de investigación científica, servicio comercial, atención médica, etc., para mejorar la producción y la calidad de varias industrias, lograr una producción flexible y mejorar la seguridad del personal.
