Robot cooperativo flexible serie CR
Parámetros técnicos
| CR7 | CR12 | |||
| Especificación | ||||
| Carga | 7 kg | 12kg | ||
| Radio de trabajo | 850 mm | 1300 mm | ||
| Peso muerto | Aprox.24kg | Aprox.40kg | ||
| Grado de libertad | 6 juntas rotativas | 6 juntas rotativas | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Fuente de alimentación | CC 48V | CC 48V | ||
| Programación | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | Arrastra la enseñanza y la interfaz gráfica | ||
| Actuación | ||||
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EL CONSUMO DE ENERGÍA
| Promedio | Cima
| Promedio | Cima
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| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certificación de seguridad | >22 funciones de seguridad ajustables Cumple con “EN ISO 13849-1, cat.3, pld, Estándar de certificación CE de la UE | >22 funciones de seguridad ajustables Cumple con “EN ISO 13849-1, cat.3, pld, Estándar de certificación CE de la UE | ||
| Detección de fuerza, brida para herramientas | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz |
| Relación de resolución de medición de fuerza | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Exactitud relativa del control de fuerza | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Rango ajustable de rigidez cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humedad | 20-80% HR (sin condensación) | 20-80% HR (sin condensación) | ||
| Movimiento | ||||
| Repetibilidad | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Articulación motora | Alcance del trabajo | Velocidad máxima | Alcance del trabajo | Velocidad máxima |
| Eje 1 | ±180° | 180°/segundo | ±180° | 120°/segundo |
| Eje 2 | ±180° | 180°/segundo | ±180° | 120°/segundo |
| Eje 3 | ±180° | 234°/segundo | ±180° | 180°/segundo |
| Eje 4 | ±180° | 240°/segundo | ±180° | 234°/segundo |
| Eje 5 | ±180° | 240°/segundo | ±180° | 240°/segundo |
| Eje 6 | ±180° | 300°/segundo | ±180° | 240°/segundo |
| Eje 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocidad máxima en el extremo de la herramienta | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Características | ||||
| Grado de protección IP | IP67 | IP67 | ||
| Clase de sala limpia ISO | 5 | 5 | ||
| Ruido | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaje de robots | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | ||
| Puerto de E/S de propósito general | Entrada digital | 4 | Entrada digital | 4 |
| Salida digital | 4 | Salida digital | 4 | |
| Puerto de E/S de seguridad | Emergencia externa | 2 | Parada de emergencia externa | 2 |
| puerta de seguridad exterior | 2 | puerta de seguridad exterior | 2 | |
| Tipo de conector de herramienta | M8 | M8 | ||
| Fuente de alimentación de E/S de herramienta | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplicación del producto
Y la industria de repuestos es una industria con un alto nivel de automatización, pero aún existen enormes oportunidades incrementales a lo largo de la cadena de suministro.Si el proceso de ensamblaje general es relativamente complicado y la flexibilidad del proceso es alta, el robot cooperativo más seguro y flexible puede hacer frente a varios procesos y condiciones de trabajo complicados y está reemplazando gradualmente a los robots industriales tradicionales, agregando valor para muchas etapas de producción en la fabricación de automóviles y mejorando la eficiencia general de la producción.
La industria automotriz tiene estándares estrictos y un sistema completo, y los usuarios prestan atención a la calidad y la consistencia de las tareas repetidas, por lo que el robot colaborativo rentable y de alta eficiencia es la opción ideal.Los robots colaborativos flexibles exMate son fáciles de instalar y volver a implementar, lo que satisface las necesidades de la industria automotriz para la personalización y una respuesta rápida a los mercados cambiantes.La seguridad líder garantiza la seguridad de los operadores al tiempo que mejora la eficiencia y hace realidad la coexistencia hombre-máquina y el trabajo colaborativo.
