Robot cooperativo flexible de la serie CR
Parámetros técnicos
| CR7 | CR12 | |||
| Especificación | ||||
| Carga | 7 kg | 12 kg | ||
| radio de trabajo | 850 mm | 1300 mm | ||
| Peso muerto | Aprox. 24 kg | Aprox. 40 kg | ||
| Grados de libertad | 6 juntas rotatorias | 6 juntas rotatorias | ||
| MTBF | >50000 horas | >50000 horas | ||
| Fuente de alimentación | CC 48 V | CC 48 V | ||
| Programación | Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre | Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre | ||
| Actuación | ||||
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CONSUMO DE ENERGÍA
| Promedio | Cima
| Promedio | Cima
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| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Certificación de seguridad | >22 Funciones de seguridad ajustables Cumplir con “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Estándar de certificación CE de la UE | >22 Funciones de seguridad ajustables Cumplir con “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Estándar de certificación CE de la UE | ||
| Detección de fuerza, brida de herramienta | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz | Fuerza, xyZ | Momento de fuerza, xyz |
| Relación de resolución de la medición de fuerza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Precisión relativa del control de fuerza | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Rango ajustable de rigidez cartesiana | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Humedad | 20-80% de humedad relativa (sin condensación) | 20-80% de humedad relativa (sin condensación) | ||
| Movimiento | ||||
| Repetibilidad | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| articulación motora | Alcance del trabajo | Velocidad máxima | Alcance del trabajo | Velocidad máxima |
| Eje 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eje 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eje 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eje 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eje 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eje 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eje 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocidad máxima en el extremo de la herramienta | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Características | ||||
| Grado de protección IP | IP67 | IP67 | ||
| Clase de sala limpia ISO | 5 | 5 | ||
| Ruido | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaje de robots | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral | ||
| Puerto de E/S de uso general | Entrada digital | 4 | Entrada digital | 4 |
| Salida digital | 4 | Salida digital | 4 | |
| Puerto de E/S de seguridad | Emergencia externa | 2 | Parada de emergencia externa | 2 |
| Puerta de seguridad exterior | 2 | Puerta de seguridad exterior | 2 | |
| Tipo de conector de herramienta | M8 | M8 | ||
| Fuente de alimentación de E/S de herramientas | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Aplicación del producto
La industria de autopartes, si bien cuenta con un alto nivel de automatización, aún presenta importantes oportunidades de mejora a lo largo de toda la cadena de suministro. Si el proceso de ensamblaje general es relativamente complejo y requiere alta flexibilidad, los robots cooperativos, más seguros y flexibles, pueden adaptarse a diversos procesos y condiciones de trabajo complejos, reemplazando gradualmente a los robots industriales tradicionales. Esto aporta valor a numerosas etapas de la producción automotriz y mejora la eficiencia general de la producción.
La industria automotriz cuenta con estándares estrictos y un sistema integral, donde la calidad y la consistencia de las tareas repetitivas son primordiales. Por ello, un robot colaborativo rentable y de alta eficiencia resulta la opción ideal. Los robots colaborativos flexibles exMate son fáciles de instalar y redistribuir, lo que satisface las necesidades de personalización y respuesta ágil de la industria automotriz ante los cambios del mercado. Su seguridad de vanguardia garantiza la protección de los operarios, a la vez que optimiza la eficiencia y hace posible la coexistencia y el trabajo colaborativo entre hombres y máquinas.
