Imagen destacada del robot cooperativo flexible de la serie ER

Robot cooperativo flexible serie ER

Una breve introducción del producto.

El robot colaborativo de la serie xMate ER incorpora un sensor de torque articular. La tecnología de control de fuerza directo con retroalimentación completa permite una mayor flexibilidad en la evasión de obstáculos y una detección de colisiones más precisa. El robot cuenta con un alto control de fuerza dinámica y capacidad de control de compliancia, a la vez que mantiene una alta precisión de posicionamiento.

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Parámetros técnicos

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Especificación
Carga	3 kilos		7 kilos		3 kilos		7 kilos
Radio de trabajo	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Peso muerto	Aprox. 21 kg		Aprox. 27 kg		Aprox. 22 kg		Aprox. 29 kg
Grado de libertad	6 juntas rotativas		6 juntas rotativas		7 juntas rotativas		7 juntas rotativas
MTBF	>35000 horas		>35000 horas		>35000 horas		>35000 horas
Fuente de alimentación	CC 48 V		CC 48 V		CC 48 V		CC 48 V
Programación	Enseñanza del arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza del arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza del arrastre e interfaz gráfica		Enseñanza del arrastre e interfaz gráfica
Actuación
FUERZA	Promedio	Valor máximo	Promedio	Valor máximo	Promedio	Valor máximo	Promedio	Cima
CONSUMO	200 vatios	400 vatios	500 vatios	900 vatios	300 vatios	500 vatios	600 vatios	1000 vatios
Seguridad	> 22 funciones de seguridad ajustables		> 22 funciones de seguridad ajustables		> 22 funciones de seguridad ajustables		> 22 funciones de seguridad ajustables
Proceso de dar un título	Cumple con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”		Cumple con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”		Cumple con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”		Cumple con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE de la UE”
Detección de fuerza, brida de herramienta	fuerza, XyZ	Momento de fuerza, XyZ	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, XyZ	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, XyZ	Fuerza, xyZ	Momento de fuerza, xyz
Relación de resolución de la medición de fuerza	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Precisión relativa del control de fuerza	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Rango ajustable de rigidez cartesiana	0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad
Rango de temperatura de funcionamiento	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Humedad	20-80 % HR (sin condensación)		20-80 % HR (sin condensación)		20-80 % HR (sin condensación)		20-80 % HR (sin condensación)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima	Alcance del trabajo	Velocidad máxima
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Eje 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Eje 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Eje 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Eje 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Eje 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Eje 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Velocidad máxima en el extremo de la herramienta	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Características
Grado de protección IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Clase de sala limpia ISO	5		6		5		6
Ruido	≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)		≤70 dB(A)
Montaje del robot	Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral		Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral		Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral		Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral
Puerto de E/S de propósito general	Entrada digital 4		Entrada digital 4		Entrada digital 4		Entrada digital 4
	Salida digital 4		Salida digital 4		Salida digital 4		Salida digital 4
Puerto de E/S de seguridad	Parada de emergencia externa 2		Parada de emergencia externa2		Parada de emergencia externa 2		Parada de emergencia externa2
	Puerta de seguridad exterior 2		Puerta de seguridad exterior 2		Puerta de seguridad exterior 2		Puerta de seguridad exterior 2
Tipo de conector de herramienta	M8		M8		M8		M8
Fuente de alimentación de E/S de herramientas	24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A

Aplicaciones industriales

Los robots colaborativos flexibles XMate son adecuados para una variedad de aplicaciones de proceso, incluido el ensamblaje flexible, el bloqueo de tornillos, la inspección y medición, el transporte, la eliminación de la capa de pegamento en los materiales, el cuidado del equipo, etc. Pueden ayudar a las empresas de todos los tamaños a mejorar la productividad y lograr una automatización flexible.