Robot cooperativo flexible de la serie ER

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Especificación

Carga

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

radio de trabajo

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Peso muerto

Aprox. 21 kg

Aprox. 27 kg

Aprox. 22 kg

Aprox. 29 kg

Grados de libertad

6 juntas rotatorias

6 juntas rotatorias

7 juntas rotatorias

7 juntas rotatorias

MTBF

>35000 horas

>35000 horas

>35000 horas

>35000 horas

Fuente de alimentación

CC 48 V

CC 48 V

CC 48 V

CC 48 V

Programación

Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre

Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre

Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre

Interfaz gráfica y de enseñanza mediante arrastre

Actuación

FUERZA

Promedio

Valor máximo

Promedio

Valor máximo

Promedio

Valor máximo

Promedio

Cima

CONSUMO

200 W

400 W

500 W

900 W

300 W

500 W

600 W

1000 W

Seguridad

> 22 funciones de seguridad ajustables

> 22 funciones de seguridad ajustables

> 22 funciones de seguridad ajustables

> 22 funciones de seguridad ajustables

Proceso de dar un título

Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE UE”.

Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE UE”.

Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE UE”.

Cumplir con la norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificación CE UE”.

Detección de fuerza, brida de herramienta

fuerza, XyZ

Momento de fuerza, XyZ

Fuerza, xyZ

Momento de fuerza, XyZ

Fuerza, xyZ

Momento de fuerza, XyZ

Fuerza, xyZ

Momento de fuerza, xyz

Relación de resolución de la medición de fuerza

0,1 N

0,02 Nm

0,1 N

0,02 Nm

0,1 N

0,02 Nm

0,1 N

0,02 Nm

Precisión relativa del control de fuerza

0,5 N

0,1 Nm

0,5 N

0,1 Nm

0,5 N

0,1 Nm

0,5 N

0,1 Nm

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad

0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad

0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad

0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad

Rango de temperatura de funcionamiento

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Humedad

20-80% de humedad relativa (sin condensación)

20-80% de humedad relativa (sin condensación)

20-80% de humedad relativa (sin condensación)

20-80% de humedad relativa (sin condensación)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Alcance del trabajo

Velocidad máxima

Alcance del trabajo

Velocidad máxima

Alcance del trabajo

Velocidad máxima

Alcance del trabajo

Velocidad máxima

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Eje 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Eje 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Eje 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Eje 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Eje 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Eje 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤3 m/s

≤2,5 m/s

≤3 m/s

≤2,5 m/s

Características

Grado de protección IP

IP54

IP54

IP54

IP54

Clase de sala limpia ISO

5

6

5

6

Ruido

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Montaje de robots

Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral

Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral

Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral

Montaje formal, montaje invertido, montaje lateral

Puerto de E/S de uso general

Entrada digital 4

Entrada digital 4

Entrada digital 4

Entrada digital 4

Salida digital 4

Salida digital 4

Salida digital 4

Salida digital 4

Puerto de E/S de seguridad

Parada de emergencia externa 2

Parada de emergencia externa2

Parada de emergencia externa 2

Parada de emergencia externa2

Puerta de seguridad exterior2

Puerta de seguridad exterior 2

Puerta de seguridad exterior 2

Puerta de seguridad exterior 2

Tipo de conector de herramienta

M8

M8

M8

M8

Fuente de alimentación de E/S de herramientas

24 V/1 A

24 V/1 A

24 V/1 A

24 V/1 A