Servoposicionador de doble eje tipo C | Servoposicionador de doble eje tipo L | Servoposicionador de doble eje tipo U | |||||||||||
Número de serie | PROYECTOS | Parámetro | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES | Parámetro | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES | Parámetro | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES |
1 | Carga nominal | 200kg |
500kg | 1000kg | Dentro del radio R400mm/R400mm /R600mm del segundo eje | 500kg | 1000kg | 2000kg | Dentro del radio R400mm/R600mm /R800mm del segundo eje | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Dentro del radio R600mm/R1500mm /R2000mm del segundo eje |
2 | Radio de giro estándar | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
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3 | Ángulo de giro del primer eje | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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4 | Ángulo de rotación del segundo eje | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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5 | Velocidad ascendente nominal del primer eje | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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6 | Velocidad de rotación nominal del segundo eje | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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7 | Repita la precisión de posicionamiento | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
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8 | Dimensión límite del marco de desplazamiento (largo × ancho × alto) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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9 | Dimensión total del cambiador de posición (largo × ancho × alto) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
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10 | Plato giratorio estándar de dos ejes | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
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11 | Altura del centro de la rotación del primer eje
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
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12 | Condiciones de suministro de energía | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Con transformador de aislamiento | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Con transformador de aislamiento | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Trifásico 200V±10%50HZ | Con transformador de aislamiento |
13 | Clase de aislamiento | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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14 | peso neto del equipo | Acerca de 800 kg | Acerca de 1300 kg | Acerca de 2000 kg |
| Acerca de 900 kg | Acerca de 1600 kg | Acerca de 2500 kg |
| Acerca de 2200 kg | Acerca de 4000 kg | Acerca de 6000 kg |
El servoposicionador de doble eje se compone principalmente de un marco integral soldado, un marco de desplazamiento de soldadura, un servomotor de CA y un reductor de precisión RV, un soporte giratorio, un mecanismo conductor, un escudo protector y un sistema de control eléctrico.El marco integral soldado está soldado con perfiles de alta calidad.Después del recocido y el alivio de la tensión, se procesará mediante mecanizado profesional para garantizar una alta precisión de mecanizado y precisión de las posiciones clave.La superficie se rocía con pintura de apariencia antioxidante, que es hermosa y generosa, y el color se puede personalizar de acuerdo con los requisitos del cliente.
El marco de desplazamiento soldado debe soldarse y moldearse con perfil de acero de alta calidad y procesarse mediante mecanizado profesional.La superficie se mecanizará con orificios para tornillos estándar para el montaje de herramientas de posicionamiento, y se llevará a cabo un tratamiento de pintura, ennegrecimiento y prevención de la oxidación.
La plataforma giratoria selecciona acero de perfil de alta calidad después de un procesamiento mecánico profesional, y la superficie se mecaniza con orificios para tornillos estándar para montar herramientas de posicionamiento, y se llevará a cabo un tratamiento de prevención de oxidación y ennegrecimiento.
La selección del servomotor de CA y el reductor de RV como mecanismo de potencia puede garantizar la estabilidad de la rotación, la precisión del posicionamiento, la larga durabilidad y la baja tasa de fallas.El mecanismo conductor está hecho de latón, que tiene un buen efecto conductor.La base conductora adopta un aislamiento integral, que puede proteger eficazmente el servomotor, el robot y la fuente de alimentación de soldadura.
El sistema de control eléctrico adopta el PLC japonés Omron para controlar el posicionador, con un rendimiento estable y una baja tasa de fallas.Los componentes eléctricos se seleccionan de marcas famosas en el país y en el extranjero para garantizar la calidad y la estabilidad de uso.