Posicionador servo de doble eje tipo C/L/U
Parámetros técnicos
| Posicionador servo de doble eje tipo C | Posicionador servo de doble eje tipo L | Posicionador servo de doble eje tipo U | |||||||||||
| Número de serie | PROYECTOS | Parámetro | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES | Parámetro | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES | Parámetro | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES |
| 1 | Carga nominal | 200 kilos |
500 kilos | 1000 kilos | Dentro del radio R400mm/R400mm/R600mm del segundo eje | 500 kilos | 1000 kilos | 2000 kilos | Dentro del radio R400mm/R600mm/R800mm del segundo eje | 1000 kilos | 3000 kg | 5000 kilos | Dentro del radio R600mm/R1500mm/R2000mm del segundo eje |
| 2 | Radio de giro estándar | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
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| 3 | Ángulo de giro del primer eje | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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| 4 | Ángulo de rotación del segundo eje | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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| 5 | Velocidad nominal de ascenso del primer eje | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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| 6 | Velocidad de rotación nominal del segundo eje | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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| 7 | Precisión de posicionamiento repetida | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
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| 8 | Dimensión límite del marco de desplazamiento (largo × ancho × alto) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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| 9 | Dimensiones generales del cambiador de posición (largo × ancho × alto) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
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| 10 | Plato giratorio estándar de dos ejes | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
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| 11 | Altura central de la rotación del primer eje
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
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| 12 | Condiciones de suministro de energía | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Con transformador de aislamiento | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Con transformador de aislamiento | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Con transformador de aislamiento |
| 13 | Clase de aislamiento | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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| 14 | Peso neto del equipo | Alrededor de 800 kg | Alrededor de 1300 kg | Alrededor de 2000 kg |
| Alrededor de 900 kg | Alrededor de 1600 kg | Alrededor de 2500 kg |
| Alrededor de 2200 kg | Alrededor de 4000 kg | Alrededor de 6000 kg | |
Posicionador servo de doble eje tipo C
Posicionador servo de doble eje tipo L
Posicionador servo de doble eje tipo U
Introducción a la estructura
El servoposicionador de doble eje se compone principalmente de un bastidor integral soldado, un bastidor de desplazamiento soldado, un servomotor de CA y un reductor de precisión RV, un soporte giratorio, un mecanismo conductor, una pantalla protectora y un sistema de control eléctrico. El bastidor integral soldado está soldado con perfiles de alta calidad. Tras el recocido y la liberación de tensiones, se somete a un mecanizado profesional para garantizar una alta precisión de mecanizado y la precisión de las posiciones clave. La superficie está recubierta con pintura antioxidante, de aspecto elegante y generoso, y el color se puede personalizar según los requisitos del cliente.
El bastidor de desplazamiento soldado se soldará y moldeará con acero perfilado de alta calidad y se procesará mediante mecanizado profesional. La superficie se mecanizará con orificios estándar para tornillos para el montaje de herramientas de posicionamiento, y se le aplicará un tratamiento de pintura, ennegrecido y anticorrosivo.
La plataforma giratoria selecciona acero de perfil de alta calidad después de un procesamiento mecánico profesional, y la superficie se mecaniza con orificios para tornillos estándar para el montaje de herramientas de posicionamiento, y se llevará a cabo un tratamiento de prevención de ennegrecimiento y oxidación.
La selección de un servomotor de CA y un reductor de velocidad de rotación como mecanismo de potencia garantiza estabilidad de rotación, precisión de posicionamiento, larga durabilidad y baja tasa de fallos. El mecanismo conductor está hecho de latón, lo que le confiere una buena conductividad. La base conductora cuenta con un aislamiento integral que protege eficazmente el servomotor, el robot y la fuente de alimentación de soldadura.
El sistema de control eléctrico utiliza un PLC Omron japonés para controlar el posicionador, con un rendimiento estable y una baja tasa de fallos. Los componentes eléctricos provienen de marcas reconocidas nacionales e internacionales para garantizar la calidad y la estabilidad de uso.
