Pinza robótica de mano SQUARE con sensor de fuerza, tipo correa, para robots colaborativos. Imagen destacada.

Pinza robótica de mano SQUARE con sensor de fuerza, tipo correa, de material blando, para robots colaborativos.

Breve introducción del producto

ElMano cuadrada (serie SQH)es una pinza robótica inteligente desarrollada porSquare Medical, Japón, diseñado para manipular una amplia gama de objetos con precisión y flexibilidad. Equipado consensores de fuerzaytecnología de agarre suave tipo correaAjusta automáticamente la fuerza de agarre para evitar daños en el producto, al tiempo que garantiza una manipulación estable de botellas, cajas, bolsas y formas irregulares.

Compatible con los principales robots colaborativos comoUniversal Robots, FANUC, Yaskawa y KawasakiLa serie SQH simplifica la automatización en entornos de logística, embalaje y fabricación, ampliando las posibilidades de las aplicaciones robóticas con un rendimiento seguro, adaptable y respetuoso con el ser humano.

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Parámetro:

Parámetro	Mano cuadrada (serie SQH)	Notas / Comentarios
Modelo	SQH (por ejemplo, SQH-3000)	Según el folleto
Tipo pinza	Sensor de fuerza + pinza suave tipo correa	Agarre tipo envoltura con elevación de cinturón
Ancho máximo de apertura (carrera)	~ 200 mm	Apertura máxima de las mordazas (para objetos planos/anchos)
Ancho mínimo de cierre (carrera)	~ 30 mm	Para objetos pequeños
Peso del objeto que se puede agarrar	0 – 2,0 kg	Artículos de peso ligero a medio
Fuerza de agarre ajustable	~ 0,5 – 20 N	Adecuado para artículos delicados
Tipos de objetos admitidos	Cajas, bolsas, botellas, formas irregulares, artículos blandos o duros	Capacidad de manipulación de formas mixtas
Casos de uso / Aplicaciones	Logística, embalaje, preparación y colocación de pedidos, manipulación de artículos mixtos.	Especialmente para artículos de gran variedad y formas diversas.
Integración	Brazo robótico (cobot / robot industrial)	Se debe confirmar el montaje y la interfaz de comunicación.
Mecanismo de pinza	Pinza envolvente con correa + sensor de fuerza	Proporciona un agarre envolvente y un control de fuerza adaptativo.
Limitaciones (aparentes)	Tamaño máximo del objeto limitado por la carrera/apertura; peso ≤ 2 kg	Para objetos más pesados puede ser necesario un tipo de pinza diferente.

Función:

Aplicaciones

ElMano cuadrada (serie SQH)Está diseñado para entornos de automatización flexibles donde las formas, tamaños y materiales de los objetos varían. Su sistema de agarre adaptable tipo correa y su control de fuerza lo hacen ideal para:

Logística y almacenamiento– seleccionar botellas, bolsas y cartones variados de contenedores o estantes
Líneas de envasado– Manipulación cuidadosa de envases de cosméticos, productos farmacéuticos y alimentos.
Procesos de ensamblaje– Manipulación segura de componentes ligeros e irregulares
Cumplimiento de pedidos de comercio electrónico– Recogida y embalaje de artículos mixtos
Automatización médica y de laboratorio– sujetar botellas de plástico delicadas, recipientes de prueba y paquetes de reactivos.
Fabricación general– Transferencia de objetos pequeños o blandos sin deformación

Características principales

Control mediante detección de fuerza– Equipado con sensores integrados para detectar la presión de contacto y ajustar automáticamente la fuerza de agarre para cada tipo de objeto.
Tipo de correaSistema de agarre suave– Utiliza un movimiento de envoltura flexible accionado por correa para sujetar superficies irregulares o blandas de forma segura, sin deslizamientos ni daños..
Reconocimiento adaptativo de objetos– Compensa automáticamente las variaciones de tamaño, forma y textura.
Amplia compatibilidad– Se integra fácilmente con las principales marcas de robots colaborativos, incluyendo:Universal Robots, FANUC, Yaskawa y Kawasaki.
Manejo de múltiples objetos– Adecuado para botellas, bolsas, cajas, tubos e incluso artículos empaquetados de forma suelta.
Diseño compacto y ligero– Ideal para la automatización de espacios de trabajo pequeños o instalaciones de cobots.
Integración Plug-and-Play– Compatible con plataformas de control de robots comoSincronización robóticapara una configuración y control simplificados.
Alta seguridad y fiabilidad– Cumple con las normas de seguridad para robots colaborativos; diseñado para prevenir lesiones al producto o al operador.
Control de orientación flexible– Puede sujetar y reorientar objetos sin soltarlos, reduciendo el tiempo de ciclo.
Estructura de bajo mantenimiento– El diseño de la correa y del actuador minimiza el desgaste y simplifica el mantenimiento.