Robot de transporte colaborativo

Breve introducción del producto

Robot cooperativo Fanuc, con su alta capacidad de carga, alta precisión y cooperación segura, se ha convertido en unsolución eficientepara escenas de manipulación industrial:

Puede completar automáticamente el apilamiento, desembalaje y transferencia entre estaciones de materiales como cajas y piezas,

identificar con precisión la posición de los materiales mediante guía visual,y

Evite daños por manipulación con la función de control de fuerza;

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Parámetro:

Tipo		CRX-10iA/L
Pago máximo		10 kg
Repetibilidad		±0,03 mm
Alcance máximo		1418 mm
Rango de movimiento	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Velocidad máxima	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Momento	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9 Nm
Inercia admisible de la muñeca	J4	0,4 kg/m²
	J5	0,38 kg/m²
	J6	0,1 kg/m²
Peso		130 kg
Grado IP (muñeca)		IP67
Método de enrutamiento		cableado incorporado

Función:

1. Escenarios de aplicación
• Soldadura y soldadura por puntos: Los robots pueden utilizarse para la soldadura automatizada de piezas de carrocería. Su alta precisión y capacidad de carga les permiten transportar herramientas de soldadura y realizar operaciones precisas.
•Operación de ensamblaje: En líneas de ensamblaje automatizadas, el SR12A se puede utilizar para realizar el ensamblaje preciso de componentes, incluyendo la colocación precisa de sistemas de transmisión, bastidores de carrocería, etc., el apriete de tornillos y otras tareas.
• Manipulación y descarga: Capaz de manejar de manera eficiente las tareas de manipulación de componentes automotrices, como trasladar piezas pesadas de un lugar a otro en la línea de producción.
Escenarios de aplicación como la fabricación y el ensamblaje de automóviles, las industrias electrónica y de semiconductores, el mecanizado de precisión y la automatización de la producción en la industria 3C.

2. Alta capacidad de carga
• Carga máxima: El SR12A puede soportar una carga máxima de 12 kg. Es adecuado para su uso en situaciones donde se requiere el transporte de objetos pesados, adaptándose a las tareas de manipulación y montaje de objetos pesados en líneas de producción automatizadas.

3. Deportes flexibles y amplio espacio de trabajo.
• Amplio radio de trabajo: El radio de trabajo máximo del SR12A es de 1,46 metros, lo que permite cubrir una gran superficie de trabajo y resulta adecuado para líneas de producción automatizadas a gran escala.
•6 grados de libertad: El SR12A tiene la capacidad de moverse en 6 grados de libertad y puede realizar acciones complejas como rotación, arriba y abajo, izquierda y derecha, adaptándose a los requisitos de diversas tareas.