Posicionador de giro horizontal de tres ejes / Posicionador de robot de soldadura
Parámetros técnicos
| Posicionador servo triaxial de rotación vertical | Posicionador servo triaxial rotatorio horizontal | ||||||
| Número de serie | PROYECTOS | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES |
| 1 | Carga nominal | 500 kilos | 1000 kilos | Dentro del radio de R400 mm del segundo eje | 500 kilos | 1000 kilos | Dentro del radio R400mm/R500mm del segundo eje |
| 2 | Radio de giro estándar del husillo | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Radio de giro estándar del eje intermedio | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | Ángulo de giro del primer eje | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Ángulo de rotación del segundo eje | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Velocidad nominal de ascenso del primer eje | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Velocidad de rotación nominal del segundo eje | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Precisión de posicionamiento repetida | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Dimensión límite del marco de desplazamiento (largo × ancho × alto) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensiones generales del cambiador de posición (largo × ancho × alto) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Altura central de la rotación del primer eje | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Condiciones de suministro de energía | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifásica 200 V ± 10 % 50 Hz | Con transformador de aislamiento | |
| 13 | Clase de aislamiento | H | H | H | H | ||
| 14 | Peso neto del equipo | Alrededor de 1800 kg | Alrededor de 3000 kg | Alrededor de 2000 kg | Alrededor de 2000 kg | ||
Posicionador servo triaxial rotatorio horizontal
Posicionador servo triaxial de rotación vertical
Introducción a la estructura
El posicionador servo de rotación vertical triaxial se compone principalmente de un marco integral soldado, un marco de desplazamiento de rotación, un servomotor de CA y un reductor de precisión RV, un soporte giratorio, un mecanismo conductor, un escudo protector y un sistema de control eléctrico.
El marco integral soldado está fabricado con perfiles de alta calidad. Tras el recocido y la liberación de tensiones, se somete a un mecanizado profesional para garantizar una alta precisión de mecanizado y la precisión de las posiciones de las llaves. La superficie está recubierta con pintura antioxidante, de aspecto elegante y generoso, y el color se puede personalizar según las necesidades del cliente.
El bastidor de desplazamiento giratorio estará soldado con acero perfilado de alta calidad y mecanizado profesionalmente. La superficie se mecanizará con orificios roscados estándar para el montaje de herramientas de posicionamiento, y se le aplicará pintura, ennegrecido y tratamiento anticorrosivo.
Se selecciona un servomotor de CA con reductor RV como mecanismo de potencia, que puede garantizar la estabilidad de la rotación, la precisión del posicionamiento y
Larga durabilidad y baja tasa de fallos. El mecanismo conductor está hecho de latón, lo que proporciona una buena conductividad. La base conductora cuenta con aislamiento integral, lo que protege eficazmente servomotores, robots y fuentes de alimentación de soldadura.
El sistema de control eléctrico utiliza un PLC Omron japonés para controlar el posicionador, con un rendimiento estable y una baja tasa de fallos. Los componentes eléctricos provienen de marcas reconocidas nacionales e internacionales para garantizar la calidad y la estabilidad de uso.
El protector de bloqueo de luz está ensamblado con un perfil de aluminio y una placa de plástico de aluminio para proteger contra la luz del arco generada durante la soldadura y el corte.
