Posicionador de giro horizontal de tres ejes / Posicionador de robot de soldadura
Parámetros técnicos
| posicionador servo triaxial de volteo vertical | Servoposicionador triaxial rotatorio horizontal | ||||||
| Número de serie | PROYECTOS | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIONES |
| 1 | Carga nominal | 500 kg | 1000 kg | Dentro de un radio de R400 mm del segundo eje | 500 kg | 1000 kg | Dentro de un radio de R400 mm/R500 mm del segundo eje |
| 2 | Radio de giro estándar del husillo | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Radio de giro estándar del contraeje | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | ángulo de giro del primer eje | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | ángulo de rotación del segundo eje | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Velocidad de giro nominal del primer eje | 50°/s | 24°/S | 50°/s | 24°/S | ||
| 7 | Velocidad de rotación nominal del segundo eje | 70°/s | 70°/s | 70°/s | 70°/s | ||
| 8 | Precisión de posicionamiento repetible | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Dimensiones del límite del marco de desplazamiento (largo×ancho×alto) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensiones generales del desplazador de posición (largo×ancho×alto) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Altura central de la rotación del primer eje | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Condiciones de suministro eléctrico | Trifásico 200 V ±10 % 50 Hz | Trifásico 200 V ±10 % 50 Hz | Trifásico 200 V ±10 % 50 Hz | Trifásico 200 V ±10 % 50 Hz | Con transformador de aislamiento | |
| 13 | Clase de aislamiento | H | H | H | H | ||
| 14 | Peso neto del equipo | Aproximadamente 1800 kg | Aproximadamente 3000 kg | Aproximadamente 2000 kg | Aproximadamente 2000 kg | ||
Servoposicionador triaxial rotatorio horizontal
posicionador servo triaxial de volteo vertical
Introducción a la estructura
El servoposicionador de giro vertical triaxial se compone principalmente de un bastidor integral soldado, un bastidor de desplazamiento de giro, un servomotor de CA y un reductor de precisión RV, un soporte giratorio, un mecanismo conductor, un escudo protector y un sistema de control eléctrico.
La estructura integral soldada se fabrica con perfiles de alta calidad. Tras un tratamiento térmico y de alivio de tensiones, se mecaniza mediante procesos profesionales para garantizar una alta precisión, especialmente en las posiciones clave. La superficie se recubre con pintura antioxidante, que le confiere un aspecto elegante y atractivo, y el color puede personalizarse según las necesidades del cliente.
El bastidor de desplazamiento del volcado deberá estar soldado con acero perfilado de alta calidad y mecanizado profesionalmente. La superficie deberá contar con orificios roscados estándar para el montaje de las herramientas de posicionamiento, y se le aplicará un tratamiento de pintura, pavonado y anticorrosión.
Se selecciona un servomotor de CA con reductor RV como mecanismo de potencia, lo que garantiza la estabilidad de la rotación, la precisión del posicionamiento y
Gran durabilidad y baja tasa de fallos. El mecanismo conductor está fabricado en latón, lo que le confiere una excelente conductividad. La base conductora incorpora aislamiento integral, protegiendo eficazmente el servomotor, el robot y la fuente de alimentación de soldadura.
El sistema de control eléctrico emplea un PLC Omron japonés para controlar el posicionador, lo que garantiza un rendimiento estable y una baja tasa de fallos. Los componentes eléctricos son de marcas reconocidas, tanto nacionales como internacionales, para asegurar la calidad y la estabilidad de uso.
La pantalla de bloqueo de luz está ensamblada con un perfil de aluminio y una placa de aluminio y plástico para proteger contra la luz del arco generada durante la soldadura y el corte.
