Descripción general del proyecto
Planos de piezas: Sujetos a los planos CAD proporcionados por la Parte A. Requisitos técnicos: Cantidad de almacenamiento en silo de carga ≥ capacidad de producción en una hora.
| Tipo de pieza de trabajo | Especificación | Tiempo de mecanizado | Cantidad de almacenamiento/hora | Número de cables | Requisito |
| Placa de prensa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| Hebilla de doble anilla SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dibujo de la pieza, modelo 3D
Esquema de diseño
Descripción: Las dimensiones detalladas de la ocupación del terreno estarán sujetas al diseño.
Lista de equipos
Cesta para el almacenamiento temporal de placas divisorias
| N.º de serie | Nombre | Número de modelo | Cantidad. | Observaciones |
| 1 | robots | XB25 | 1 | Chenxuan (incluyendo la carrocería, el armario de control y el demostrador) |
| 2 | Pinzas de robot | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base del robot | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema de control eléctrico | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 5 | Cinta transportadora de carga | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 6 | Valla de seguridad | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivo de detección de posicionamiento del marco del material | Personalización | 2 | Chenxuan |
| 8 | Marco de obturación | / | 2 | Preparado por la Parte A |
Descripción: La tabla muestra la lista de configuración de una estación de trabajo individual.
Descripción técnica
Robot de seis ejes XB25
Roboter XB25 y parámetros básicos
| Número de modelo | Grados de libertad | Carga en la muñeca | Radio máximo de trabajo | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisión de posicionamiento repetida | Masa corporal | Grado de protección | Modo de instalación | ||||||||
| ± 0,05 mm | Aprox. 252 kg | IP65 (pulsera IP67) | Suelo, suspendido | ||||||||
| Fuente de aire integrada | Fuente de señal integrada | Potencia nominal del transformador | Controlador compatible | ||||||||
| Tubo de aire de 2-φ8 (8 bar, válvula solenoide opcional) | señal de 24 canales (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rango de movimiento | Velocidad máxima | ||||||||||
| Eje 1 | Eje 2 | Eje 3 | Eje 4 | Eje 5 | Eje 6 | Eje 1 | Eje 2 | Eje 3 | Eje 4 | Eje 5 | Eje 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinzas de robot
1. Diseño de doble estación, carga y descarga integradas, capaz de realizar una operación de recarga rápida;
2. Solo aplicable para sujetar piezas de trabajo de especificación determinada, y la pinza solo es compatible con la sujeción de piezas de trabajo similares dentro de un cierto rango;
3. El sistema de sujeción al apagar el dispositivo garantiza que el producto no se caiga en poco tiempo, lo cual es seguro y fiable;
4. Un grupo de boquillas neumáticas de alta velocidad puede cumplir la función de soplado de aire en el centro de mecanizado;
5. Se utilizarán materiales blandos de poliuretano para los dedos de sujeción a fin de evitar que la pieza de trabajo quede atrapada;
6. El módulo de compensación puede compensar automáticamente el posicionamiento de la pieza de trabajo o los errores del dispositivo de sujeción y la variación de la tolerancia de la pieza de trabajo.
7. El diagrama es solo de referencia y los detalles estarán sujetos al diseño final.
| Datos técnicos* | |
| Número de pedido | XYR1063 |
| Para conectar bridas según EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Carga recomendada [kg]** | 7 |
| Recorrido del eje X/Y +/- (mm) | 3 |
| Fuerza de retención central (N) | 300 |
| Fuerza de retención no central [N] | 100 |
| Presión máxima de funcionamiento del aire [bar] | 8 |
| Temperatura mínima de funcionamiento [°C] | 5 |
| Temperatura máxima de funcionamiento [°C] | +80 |
| Volumen de aire consumido por ciclo [cm³] | 6.5 |
| Momento de inercia [kg/cm2] | 38.8 |
| Peso [kg] | 2 |
| *Todos los datos se miden a una presión atmosférica de 6 bares. **Cuando se ensambla en el centro |
Módulo de compensación
El módulo de compensación puede compensar automáticamente el posicionamiento de la pieza de trabajo o los errores del dispositivo de fijación y la variación de la tolerancia de la pieza de trabajo.
Línea de carga y transporte
1. La línea de carga y transporte adopta una estructura de transporte de cadena de una sola capa, con gran capacidad de almacenamiento, fácil operación manual y alta relación costo-beneficio;
2. La cantidad de productos colocada deberá cumplir con la capacidad de producción de una hora. Bajo la condición de alimentación manual regular cada 60 minutos, se puede lograr el funcionamiento sin paradas;
3. La bandeja de material está protegida contra errores, para facilitar el vaciado manual, y las herramientas del silo para piezas de trabajo de diferentes especificaciones deben ajustarse manualmente;
4. Para la bandeja de alimentación del silo se seleccionan materiales resistentes al aceite y al agua, antifricción y de alta resistencia, y se requiere un ajuste manual al producir diferentes productos;
5. El diagrama es solo de referencia y los detalles estarán sujetos al diseño final.
Sistema de control eléctrico
1. Incluye el control del sistema y la comunicación de señales entre equipos, incluidos sensores, cables, canalizaciones, conmutadores, etc.;
2. La unidad automática está diseñada con una luz de alarma tricolor. Durante el funcionamiento normal, la luz tricolor se ilumina en verde; y si la unidad falla, la luz tricolor mostrará una alarma roja a tiempo;
3. Hay botones de parada de emergencia en el armario de control y en la caja de demostración del robot. En caso de emergencia, se puede pulsar el botón de parada de emergencia para detener el sistema y enviar una señal de alarma simultáneamente;
4. Mediante el demostrador, podemos compilar muchos tipos de programas de aplicación, que pueden satisfacer los requisitos de renovación de productos y de adición de nuevos productos;
5. Todas las señales de parada de emergencia de todo el sistema de control y las señales de enclavamiento de seguridad entre los equipos de procesamiento y los robots están conectadas al sistema de seguridad y el control enclavado se lleva a cabo a través del programa de control;
6. El sistema de control realiza la conexión de señales entre los equipos operativos, tales como robots, silos de carga, pinzas y máquinas herramienta de mecanizado;
7. El sistema de máquina herramienta necesita realizar un intercambio de señales con el sistema robótico.
Máquina herramienta de procesamiento (suministrada por el usuario)
1. La máquina herramienta deberá estar equipada con un mecanismo automático de eliminación de virutas (o para limpiar las virutas de hierro de forma manual y regular) y función automática de apertura y cierre de la puerta (si existe operación de apertura y cierre de la puerta de la máquina);
2. Durante el funcionamiento de la máquina herramienta, no se permite que las virutas de hierro se enrollen alrededor de las piezas de trabajo, ya que esto puede afectar la sujeción y colocación de las piezas por parte de los robots;
3. Teniendo en cuenta la posibilidad de que los residuos de virutas caigan en el molde de la máquina herramienta, la Parte B añade la función de soplado de aire a las pinzas del robot.
4. La Parte A deberá seleccionar las herramientas o la tecnología de producción adecuadas para garantizar una vida útil razonable de las herramientas o el cambio de herramientas mediante el cambiador de herramientas dentro de la máquina herramienta, a fin de evitar que la calidad de la unidad de automatización se vea afectada debido al desgaste de las herramientas.
5. La comunicación de señales entre la máquina herramienta y el robot será implementada por la Parte B, y la Parte A proporcionará las señales pertinentes de la máquina herramienta según sea necesario.
6. El robot realiza un posicionamiento aproximado al recoger las piezas, y el dispositivo de fijación de la máquina herramienta logra un posicionamiento preciso según el punto de referencia de la pieza de trabajo.
Valla de seguridad
1. Instale la valla de protección, la puerta de seguridad, el candado de seguridad y demás dispositivos, y lleve a cabo la protección de enclavamiento necesaria.
2. La puerta de seguridad deberá estar colocada en la posición correcta de la valla de seguridad. Todas las puertas deberán estar equipadas con interruptor y botón de seguridad, botón de reinicio y botón de parada de emergencia.
3. La puerta de seguridad está interconectada con el sistema mediante un interruptor de seguridad. Si la puerta de seguridad se abre de forma anómala, el sistema se detiene y activa una alarma.
4. Las medidas de protección de seguridad garantizan la seguridad del personal y los equipos mediante hardware y software.
5. La valla de seguridad puede ser proporcionada por la propia Parte A. Se recomienda soldarla con malla de alta calidad y pintarla con barniz amarillo de advertencia para horno.
Valla de seguridad
Cerradura de seguridad
Valla de seguridad Entorno operativo (proporcionado por la Parte A)
| Fuente de alimentación | Alimentación: CA trifásica de cuatro hilos 380 V ± 10 %, rango de fluctuación de voltaje ± 10 %, frecuencia: 50 Hz; La fuente de alimentación del armario de control del robot debe estar equipada con un interruptor neumático independiente; El armario de control del robot debe estar conectado a tierra con una resistencia de puesta a tierra inferior a 10 Ω;La distancia efectiva entre la fuente de alimentación y el armario de control eléctrico del robot deberá ser inferior a 5 metros. |
| Fuente de aire | El aire comprimido deberá filtrarse para eliminar agua, gases e impurezas, y la presión de salida después de pasar por el filtro FRL deberá ser de 0,5 a 0,8 MPa; la distancia efectiva entre la fuente de aire y el cuerpo del robot deberá ser inferior a 5 metros. |
| Base | Tratar con el piso de cemento convencional del taller de la Parte A, y la base de instalación de cada equipo se fijará al suelo con pernos de expansión; Resistencia del hormigón: 210 kg/cm2; Espesor del hormigón: Más de 150 mm;Irregularidades en la base: Menos de ±3 mm. |
| Condiciones ambientales | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Humedad relativa: 20%~75% HR (no se permite la condensación); Aceleración de vibración: Menos de 0,5 G. |
| Misceláneas | Evite los gases y fluidos inflamables y corrosivos, y no salpique aceite, agua, polvo, etc.; no se acerque a la fuente de ruido eléctrico. |
