Descripción del proyecto
Dibujos de la pieza de trabajo: Sujeto a los dibujos CAD proporcionados por la Parte A Requisitos técnicos: Cantidad de almacenamiento del silo de carga ≥ capacidad de producción en una hora
| Tipo de pieza de trabajo | Especificación | Tiempo de mecanizado | Cantidad de almacenamiento/hora | Número de cables | Requisito |
| Placa de prensa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| Hebilla de doble anillo SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dibujo de la pieza de trabajo, modelo 3D
Diseño del esquema
Descripción: La dimensión detallada de la ocupación del suelo estará sujeta al diseño.
Lista de equipo
Cesta para almacenamiento temporal de placas divisorias
| S/N | Nombre | N º de Modelo. | Cantidad. | Observaciones |
| 1 | robots | XB25 | 1 | Chenxuan (incluido el cuerpo, el gabinete de control y el demostrador) |
| 2 | pinza robótica | personalización | 1 | Chenxuan |
| 3 | bases de robots | personalización | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema de control eléctrico | personalización | 1 | Chenxuan |
| 5 | Transportador de carga | personalización | 1 | Chenxuan |
| 6 | Valla de seguridad | personalización | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivo de detección de posicionamiento de marco de material | personalización | 2 | Chenxuan |
| 8 | Marco ciego | / | 2 | Preparado por la Parte A |
Descripción: La tabla muestra la lista de configuración de una estación de trabajo individual.
Descripción técnica
Robot de seis ejes XB25
Roboter XB25 como parámetro general
| N º de Modelo. | Grado de libertad | Carga de muñeca | Radio máximo de trabajo | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisión de posicionamiento repetida | Masa corporal | Grado de protección | Modo de instalación | ||||||||
| ± 0,05 mm | Aprox.252kg | IP65 (Muñeca IP67) | Suelo, suspendido | ||||||||
| Fuente de aire integrada | Fuente de señal integrada | Potencia nominal del transformador | Controlador emparejado | ||||||||
| tubo de aire 2-φ8 (8 bar, electroválvula opcional) | señal de 24 canales (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rango de movimiento | Velocidad máxima | ||||||||||
| Eje 1 | Eje 2 | eje 3 | eje 4 | Eje 5 | Eje 6 | Eje 1 | Eje 2 | eje 3 | eje 4 | Eje 5 | Eje 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
pinza robótica
1. Diseño de doble estación, carga y supresión integradas, capaz de realizar una operación de recarga rápida;
2. Solo aplicable para sujetar piezas de trabajo de especificación especificada, y la llave solo es compatible con la sujeción de piezas de trabajo similares dentro de un cierto rango;
3. La retención de energía garantiza que el producto no se caiga en poco tiempo, lo cual es seguro y confiable;
4. Un grupo de boquillas neumáticas de alta velocidad puede cumplir con la función de soplado de aire en el centro de mecanizado;
5. Se deben usar materiales blandos de poliuretano para sujetar los dedos para evitar pellizcar la pieza de trabajo;
6. El módulo de compensación puede compensar automáticamente el posicionamiento de la pieza de trabajo o los errores del accesorio y la variación de la tolerancia de la pieza de trabajo.
7. El diagrama es solo de referencia y los detalles estarán sujetos al diseño real.
| Datos técnicos* | |
| N º de pedido. | XYR1063 |
| Para conectar bridas según EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Carga recomendada [kg]** | 7 |
| Recorrido del eje X/Y +/- (mm) | 3 |
| Fuerza de retención del centro (N] | 300 |
| Fuerza de retención no central [N] | 100 |
| Presión máxima de aire de funcionamiento [bar] | 8 |
| Temperatura mínima de funcionamiento [°C] | 5 |
| Temperatura máxima de funcionamiento [°C] | +80 |
| Volumen de aire consumido por ciclo [cm3] | 6.5 |
| Momento de inercia [kg/cm2] | 38.8 |
| Peso [kg] | 2 |
| *Todos los datos se miden a una presión de aire de 6 bar **Cuando se ensambla en el centro |
Módulo de compensación
El módulo de compensación puede compensar automáticamente el posicionamiento de la pieza de trabajo o los errores del accesorio y la variación de la tolerancia de la pieza de trabajo.
Línea de carga y transporte
1. La línea de carga y transporte adopta una estructura de transporte de cadena de una sola capa, con gran capacidad de almacenamiento, fácil operación manual y rendimiento de alto costo;
2. La cantidad diseñada de productos colocados deberá cumplir con la capacidad de producción de una hora.Bajo la condición de alimentación manual regular cada 60 minutos, se puede realizar la operación sin apagado;
3. La bandeja de material está a prueba de errores, para facilitar el vaciado manual conveniente, y las herramientas del silo para piezas de trabajo de diferentes especificaciones se ajustarán manualmente;
4. Se seleccionan materiales resistentes al agua y al aceite, antifricción y de alta resistencia para la bandeja de alimentación del silo, y se requiere un ajuste manual cuando se producen diferentes productos;
5. El diagrama es solo de referencia y los detalles estarán sujetos al diseño real.
Sistema de control eléctrico
1. Incluyendo el control del sistema y la comunicación de señales entre equipos, incluidos sensores, cables, canalizaciones, interruptores, etc.;
2. La unidad automática está diseñada con una lámpara de alarma de tres colores.Durante el funcionamiento normal, la lámpara de tres colores se muestra en verde;y si la unidad falla, la lámpara de tres colores mostrará una alarma roja a tiempo;
3. Hay botones de parada de emergencia en el gabinete de control y en la caja de demostración del robot.En caso de emergencia, se puede presionar el botón de parada de emergencia para realizar la parada de emergencia del sistema y enviar una señal de alarma al mismo tiempo;
4. A través del demostrador, podemos compilar muchos tipos de programas de aplicación, que pueden cumplir con los requisitos de renovación de productos y adición de nuevos productos;
5. Todas las señales de parada de emergencia de todo el sistema de control y las señales de interbloqueo de seguridad entre el equipo de procesamiento y los robots están conectadas al sistema de seguridad y el control interbloqueado se realiza a través del programa de control;
6. El sistema de control realiza la conexión de la señal entre los equipos operativos, como robots, silos de carga, pinzas y máquinas herramienta de mecanizado;
7. El sistema de máquina herramienta necesita realizar el intercambio de señales con el sistema de robot.
Máquina Herramienta de Procesamiento (proporcionada por el usuario)
1. La máquina herramienta de mecanizado debe estar equipada con un mecanismo automático de eliminación de virutas (o para limpiar las virutas de hierro de forma manual y regular) y una función automática de apertura y cierre de la puerta (si hay una operación de apertura y cierre de la puerta de la máquina);
2. Durante el funcionamiento de la máquina herramienta, no se permite que las virutas de hierro se envuelvan alrededor de las piezas de trabajo, lo que puede afectar la sujeción y colocación de las piezas de trabajo por parte de los robots;
3. Teniendo en cuenta la posibilidad de que los desechos de virutas caigan en el molde de la máquina herramienta, la Parte B agrega la función de soplado de aire a las pinzas del robot.
4. La Parte A seleccionará las herramientas o la tecnología de producción adecuadas para garantizar una vida útil razonable de la herramienta o el cambio de herramientas por parte del cambiador de herramientas dentro de la máquina herramienta, para evitar afectar la calidad de la unidad de automatización debido al desgaste de la herramienta.
5. La comunicación de señales entre la máquina herramienta y el robot deberá ser implementada por la Parte B, y la Parte A deberá proporcionar las señales relevantes de la máquina herramienta según sea necesario.
6. El robot realiza un posicionamiento aproximado al recoger las piezas, y el accesorio de la máquina herramienta realiza un posicionamiento preciso de acuerdo con el punto de referencia de la pieza de trabajo.
Valla de seguridad
1. Instale la cerca protectora, la puerta de seguridad, la cerradura de seguridad y otros dispositivos, y lleve a cabo la protección de enclavamiento necesaria.
2. La puerta de seguridad se colocará en la posición adecuada de la valla de seguridad.Todas las puertas estarán equipadas con interruptor y botón de seguridad, el botón de reinicio y el botón de parada de emergencia.
3. La puerta de seguridad está interbloqueada con el sistema a través de la cerradura de seguridad (interruptor).Cuando la puerta de seguridad se abre de forma anormal, el sistema se detiene y da una alarma.
4. Las medidas de protección de seguridad garantizan la seguridad del personal y los equipos a través de hardware y software.
5. La valla de seguridad puede ser proporcionada por la propia Parte A.Se recomienda soldar con rejilla de alta calidad y pintar con barniz amarillo de advertencia al horno en la superficie.
Valla de seguridad
Cerradura de seguridad
Valla de seguridad Entorno operativo (proporcionado por la Parte A)
| Fuente de alimentación | Fuente de alimentación: trifásica de cuatro hilos AC380V±10%, rango de fluctuación de voltaje ±10%, frecuencia: 50HZ; la fuente de alimentación del gabinete de control del robot debe estar equipada con un interruptor de aire independiente;El gabinete de control del robot debe estar conectado a tierra con una resistencia de conexión a tierra inferior a 10 Ω;La distancia efectiva entre la fuente de alimentación y el gabinete de control eléctrico del robot debe ser de 5 metros. |
| fuente de aire | El aire comprimido se filtrará para eliminar el agua, el gas y las impurezas, y la presión de salida después de pasar por FRL será de 0,5~0,8 Mpa;La distancia efectiva entre la fuente de aire y el cuerpo del robot debe ser de 5 metros. |
| Base | Tratar con el piso de cemento convencional del taller de la Parte A, y la base de instalación de cada equipo se fijará al suelo con pernos de expansión;Resistencia del hormigón: 210 kg/cm2; Espesor del hormigón: Más de 150 mm;Desigualdad de la cimentación: Menos de ±3 mm. |
| Condiciones ambientales | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Humedad relativa: 20%~75%RH (no se permite condensación);Aceleración de vibración: Menos de 0.5G. |
| Misceláneas | Evite los gases y fluidos inflamables y corrosivos, y no salpique aceite, agua, polvo, etc.;No se acerque a la fuente de ruido eléctrico. |