Descripción general del proyecto
Dibujos de piezas de trabajo: Sujeto a dibujos CAD proporcionados por la Parte A Requisitos técnicos: Cantidad de almacenamiento del silo de carga ≥ capacidad de producción en una hora
| Tipo de pieza de trabajo | Especificación | Tiempo de mecanizado | Cantidad de almacenamiento/hora | Número de cables | Requisito |
| Placa de prensa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| Hebilla de doble anilla SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Dibujo de pieza de trabajo, modelo 3D
Diseño del esquema
Descripción: La dimensión detallada de la ocupación del terreno estará sujeta al diseño.
Lista de equipos
Cesta para almacenamiento temporal de placas divisorias
| Número de serie | Nombre | N.º de modelo | Cantidad. | Observaciones |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (incluido el cuerpo, el gabinete de control y el demostrador) |
| 2 | Pinza robótica | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base del robot | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema de control eléctrico | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 5 | Transportador de carga | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 6 | valla de seguridad | Personalización | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivo de detección de posicionamiento del marco de material | Personalización | 2 | Chenxuan |
| 8 | Marco ciego | / | 2 | Preparado por la Parte A |
Descripción:La tabla muestra la lista de configuración de una estación de trabajo individual.
Descripción técnica
Robot de seis ejes XB25
Roboter XB25 y parámetros básicos
| N.º de modelo | Grado de libertad | Carga de muñeca | Radio máximo de trabajo | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kilos | 1617 mm | ||||||||
| Precisión de posicionamiento repetido | masa corporal | Grado de protección | Modo de instalación | ||||||||
| ± 0,05 mm | Aprox. 252 kg | IP65 (muñeca IP67) | Tierra, suspendida | ||||||||
| Fuente de aire integrada | Fuente de señal integrada | Potencia nominal del transformador | Controlador emparejado | ||||||||
| Tubo de aire de 2-φ8 (8 bar, electroválvula opcional) | señal de 24 canales (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rango de movimiento | Velocidad máxima | ||||||||||
| Eje 1 | Eje 2 | Eje 3 | Eje 4 | Eje 5 | Eje 6 | Eje 1 | Eje 2 | Eje 3 | Eje 4 | Eje 5 | Eje 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinza robótica
1. Diseño de doble estación, carga y borrado integrados, capaz de realizar una operación de recarga rápida;
2. Solo se aplica para sujetar piezas de trabajo de especificaciones específicas, y la pinza solo es compatible con la sujeción de piezas de trabajo similares dentro de un rango determinado;
3. El apagado automático garantiza que el producto no se caiga en poco tiempo, lo que es seguro y confiable;
4. Un grupo de boquillas neumáticas de alta velocidad puede cumplir la función de soplado de aire en el centro de mecanizado;
5. Se deben utilizar materiales blandos de poliuretano para sujetar los dedos para evitar que queden atrapados en la pieza de trabajo;
6. El módulo de compensación puede compensar automáticamente el posicionamiento de la pieza de trabajo o los errores del accesorio y la variación de la tolerancia de la pieza de trabajo.
7. El diagrama es sólo para referencia y los detalles estarán sujetos al diseño real.
| Datos técnicos* | |
| Número de pedido | XYR1063 |
| Para conectar bridas según EN ISO 9409-1 | Conocimiento tradicional 63 |
| Carga recomendada [kg]** | 7 |
| Recorrido del eje X/Y +/- (mm) | 3 |
| Fuerza de retención central (N] | 300 |
| Fuerza de retención no centrada [N] | 100 |
| Presión máxima de aire de funcionamiento [bar] | 8 |
| Temperatura mínima de funcionamiento [°C] | 5 |
| Temperatura máxima de funcionamiento [°C] | +80 |
| Volumen de aire consumido por ciclo [cm3] | 6.5 |
| Momento de inercia [kg/cm2] | 38.8 |
| Peso [kg] | 2 |
| *Todos los datos se miden a una presión de aire de 6 bar. **Cuando se ensambla en el centro |
Módulo de compensación
El módulo de compensación puede compensar automáticamente el posicionamiento de la pieza de trabajo o los errores del accesorio y la variación de la tolerancia de la pieza de trabajo.
Línea de carga y transporte
1. La línea de carga y transporte adopta una estructura de transporte de cadena de una sola capa, con gran capacidad de almacenamiento, fácil operación manual y alto rendimiento de costo;
2. La cantidad de productos a colocar debe cumplir con la capacidad de producción de una hora. Con una alimentación manual regular cada 60 minutos, se puede operar sin interrupción.
3. La bandeja de material es a prueba de errores, para facilitar el vaciado manual conveniente, y las herramientas del silo para piezas de trabajo de diferentes especificaciones se deben ajustar manualmente;
4. Se seleccionan materiales resistentes al aceite y al agua, antifricción y de alta resistencia para la bandeja de alimentación del silo, y se requiere un ajuste manual cuando se producen diferentes productos;
5. El diagrama es sólo para referencia y los detalles estarán sujetos al diseño real.
Sistema de control eléctrico
1. Incluyendo el control del sistema y la comunicación de señales entre equipos, incluidos sensores, cables, canalizaciones, interruptores, etc.;
2. La unidad automática está equipada con una luz de alarma tricolor. Durante el funcionamiento normal, la luz tricolor se ilumina en verde; si la unidad falla, la luz tricolor se iluminará en rojo a tiempo.
3. El gabinete de control y la caja de demostración del robot cuentan con botones de parada de emergencia. En caso de emergencia, se puede presionar el botón para detener el sistema y enviar simultáneamente una señal de alarma.
4. A través del demostrador, podemos compilar muchos tipos de programas de aplicación, que pueden satisfacer los requisitos de renovación de productos y la adición de nuevos productos;
5. Todas las señales de parada de emergencia de todo el sistema de control y las señales de enclavamiento de seguridad entre el equipo de procesamiento y los robots están conectadas al sistema de seguridad y el control de enclavamiento se realiza a través del programa de control;
6. El sistema de control realiza la conexión de señales entre los equipos operativos como robots, silos de carga, pinzas y máquinas herramienta de mecanizado;
7. El sistema de máquina herramienta necesita realizar el intercambio de señales con el sistema de robot.
Máquina herramienta de procesamiento (proporcionada por el usuario)
1. La máquina herramienta de mecanizado deberá estar equipada con un mecanismo automático de eliminación de virutas (o para limpiar las virutas de hierro de forma manual y regular) y una función de apertura y cierre automático de la puerta (si hay operación de apertura y cierre de la puerta de la máquina);
2. Durante el funcionamiento de la máquina herramienta, no se permite que las virutas de hierro se enrollen alrededor de las piezas de trabajo, lo que puede afectar la sujeción y colocación de las piezas de trabajo por parte de los robots;
3. Considerando la posibilidad de que residuos de viruta caigan en el molde de la máquina herramienta, la Parte B agrega la función de soplado de aire a las pinzas del robot.
4. La Parte A deberá seleccionar herramientas o tecnología de producción apropiadas para garantizar una vida útil razonable de las herramientas o el cambio de herramientas mediante el cambiador de herramientas dentro de la máquina herramienta, a fin de evitar afectar la calidad de la unidad de automatización debido al desgaste de las herramientas.
5. La comunicación de señales entre la máquina herramienta y el robot será implementada por la Parte B, y la Parte A proporcionará las señales pertinentes de la máquina herramienta según sea necesario.
6. El robot realiza un posicionamiento aproximado al recoger las piezas y el accesorio de la máquina herramienta realiza un posicionamiento preciso de acuerdo con el punto de referencia de la pieza de trabajo.
valla de seguridad
1. Coloque la valla protectora, la puerta de seguridad, la cerradura de seguridad y otros dispositivos, y realice la protección de enclavamiento necesaria.
2. La puerta de seguridad deberá estar ubicada en la posición correcta de la valla de seguridad. Todas las puertas deberán estar equipadas con un interruptor y un botón de seguridad, un botón de reinicio y un botón de parada de emergencia.
3. La puerta de seguridad está interconectada al sistema mediante un interruptor de seguridad. Si la puerta de seguridad se abre de forma anormal, el sistema se detiene y emite una alarma.
4. Las medidas de protección de seguridad garantizan la seguridad del personal y del equipo a través de hardware y software.
5. La valla de seguridad puede ser proporcionada por la Parte A. Se recomienda soldar con una rejilla de alta calidad y pintar la superficie con barniz amarillo de advertencia para secado al horno.
valla de seguridad
Cerradura de seguridad
Valla de seguridad Entorno operativo (proporcionado por la Parte A)
| Fuente de alimentación | Fuente de alimentación: CA trifásica de cuatro cables 380 V ± 10 %, rango de fluctuación de voltaje ± 10 %, frecuencia: 50 HZ; La fuente de alimentación del gabinete de control del robot debe estar equipada con un interruptor de aire independiente; El gabinete de control del robot debe estar conectado a tierra con una resistencia de conexión a tierra inferior a 10 Ω;La distancia efectiva entre la fuente de energía y el gabinete de control eléctrico del robot deberá ser de 5 metros. |
| Fuente de aire | El aire comprimido se filtrará de agua, gas e impurezas, y la presión de salida después de pasar por FRL será de 0,5 ~ 0,8 MPa; La distancia efectiva entre la fuente de aire y el cuerpo del robot será de 5 metros. |
| Base | Tratar con el piso de cemento convencional del taller de la Parte A, y la base de instalación de cada equipo se fijará al suelo con pernos de expansión; Resistencia del hormigón: 210 kg/cm2; Espesor del hormigón: Más de 150 mm;Desnivel de cimentación: Inferior a ±3mm. |
| Condiciones ambientales | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Humedad relativa: 20%~75% RH (no se permite condensación); Aceleración de vibración: Menos de 0,5 G. |
| Misceláneas | Evite gases y fluidos inflamables y corrosivos y no salpique aceite, agua, polvo, etc.; No se acerque a la fuente de ruido eléctrico. |