El caso que quiero compartir con ustedes hoy es la estación de carga y descarga de la máquina herramienta de tambor de freno. Este proyecto utiliza un robot de manipulación que toma materiales de la línea de rodillos de alimentación, prepara el carro, lo voltea, carga y descarga la máquina herramienta y limpia la descarga tras la detección del equilibrio dinámico.
La dificultad del proyecto, el peso de la pieza de trabajo es relativamente grande, el requisito de precisión de procesamiento es alto, el carro vertical y la posición de procesamiento vertical son diferentes, lo que resulta en la dirección diferente del clip, la necesidad de girar, la superficie de procesamiento no requiere virutas de hierro.
Un punto destacado del proyecto es que las líneas de transporte de carga y descarga están controladas por secciones, lo que aumenta la capacidad de almacenamiento y evita que la colisión de la pieza procesada afecte la calidad del procesamiento de la superficie. La garra del robot utiliza un clip de doble posición con tres garras internas y externas, y un clip externo giratorio con dos garras, lo que no solo permite cargar y descargar el carro, sino que también garantiza la precisión de la operación. Se añade aire de soplado anular de alta presión para eliminar las limaduras de hierro residuales y el fluido de corte en la superficie de la pieza.
Hora de publicación: 18 de diciembre de 2023