El caso que quiero compartir hoy con ustedes es la estación de carga y descarga de la máquina herramienta para tambores de freno. Este proyecto utiliza un robot de manipulación que toma los materiales de la línea de rodillos de alimentación, prepara el carro, lo voltea, realiza la carga y descarga de la máquina herramienta y limpia la zona descargada tras la detección de equilibrio dinámico.
La dificultad del proyecto, el peso relativamente grande de la pieza de trabajo, el alto requisito de precisión de procesamiento, la posición vertical del carro y la posición de procesamiento vertical son diferentes, lo que da como resultado una dirección diferente del clip, la necesidad de girar, la superficie de procesamiento requiere que no haya virutas de hierro.
Un aspecto destacado del proyecto es que las líneas de transporte de carga y descarga están controladas por secciones, lo que permite aumentar la capacidad de almacenamiento y evitar que las colisiones de las piezas afecten la calidad del acabado superficial. La pinza del robot cuenta con tres garras de doble posición (una interna y otra externa) y dos garras giratorias en la parte exterior, lo que facilita la carga y descarga del vehículo y garantiza la precisión de estas operaciones. Además, se incorpora un sistema de soplado de aire a alta presión para eliminar los residuos de limaduras de hierro y fluido de corte de la superficie de la pieza.
Fecha de publicación: 18 de diciembre de 2023
