Hoy quiero compartir con ustedes el caso práctico del proyecto de soporte para carros. Este proyecto utiliza un robot de manipulación y rieles de suelo, y un sistema de visión para realizar el apilamiento y la alineación automáticos, así como la carga y descarga automáticas de los carros en el mecanizado.
Dificultades del proyecto:El material de la pieza de trabajo para la colocación manual de todo el soporte, cada carga de 5 a 8 capas, la posición relativa y el ángulo de la pieza de trabajo no son fijos, la máquina herramienta vertical debe asegurar que el ángulo sea el mismo.
Lo más destacado del proyecto:La posición de carga del robot utiliza un dispositivo de tope de bandeja para realizar un posicionamiento aproximado del material de soporte. Se ha añadido un sistema de visión 2D en la parte frontal de la pinza del robot, que localiza automáticamente el centro del material en la bandeja y lo recoge para el carro. En la parte posterior del proceso de transporte vertical, se ha añadido un sistema de visión 2D y un dispositivo de plataforma giratoria servoaccionada para corregir el ángulo de la pieza de trabajo y alinear el material verticalmente. La precisión de la máquina se logra mediante la combinación del sistema de visión y el sistema de control servoaccionado.
Fecha de publicación: 21 de diciembre de 2023
