Hoy les comparto el caso del proyecto de base de rodamientos para el montaje en plataforma. Este proyecto utiliza un robot de manipulación y un riel de tierra, y un sistema visual para completar el apilado y la alineación automáticos, así como la carga y descarga automáticas del procesamiento de la máquina herramienta para el montaje en plataforma.
Dificultades del proyecto:El material de la pieza de trabajo para la colocación manual de todo el soporte, cada carga de 5 a 8 capas, la posición relativa de la pieza de trabajo y el ángulo no son fijos, la máquina herramienta vertical para garantizar que el mismo ángulo.
Lo más destacado del proyecto:La posición de carga del robot utiliza un dispositivo limitador de bandeja para un posicionamiento aproximado de todo el material de soporte. El sistema de visión 2D se integra en la parte frontal de la empuñadura del robot, que encuentra automáticamente el centro del material en la bandeja y lo sujeta al carro. En la parte trasera del proceso vertical del vehículo, se integran un sistema de visión 2D y un servoplato giratorio para corregir el ángulo de la pieza de trabajo y añadir materiales a la vertical. La combinación del sistema de visión y el servocontrol mejora la precisión de la máquina.
Hora de publicación: 21 de diciembre de 2023