| Tipo | SR12A-12/1.46 | |
| Pago máximo | 12 kg | |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | |
| Alcance máximo | 1465 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220° | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Momento | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Inercia admisible de la muñeca | J4 | 0,4 kg/m² |
| J5 | 0,38 kg/m² | |
| J6 | 0,1 kg/m² | |
| Peso | 130 kg | |
| Grado IP (muñeca) | IP65 | |
| Método de enrutamiento | cableado incorporado | |
1. Escenarios de aplicación
• Soldadura y soldadura por puntos: Los robots pueden utilizarse para la soldadura automatizada de piezas de carrocería. Su alta precisión y capacidad de carga les permiten transportar herramientas de soldadura y realizar operaciones precisas.
•Operación de ensamblaje: En líneas de ensamblaje automatizadas, el SR12A se puede utilizar para realizar el ensamblaje preciso de componentes, incluyendo la colocación precisa de sistemas de transmisión, bastidores de carrocería, etc., el apriete de tornillos y otras tareas.
• Manipulación y descarga: Capaz de manejar de manera eficiente las tareas de manipulación de componentes automotrices, como trasladar piezas pesadas de un lugar a otro en la línea de producción.
Escenarios de aplicación como la fabricación y el ensamblaje de automóviles, las industrias electrónica y de semiconductores, el mecanizado de precisión y la automatización de la producción en la industria 3C.
2. Alta capacidad de carga
• Carga máxima: El SR12A puede soportar una carga máxima de 12 kg. Es adecuado para su uso en situaciones donde se requiere el transporte de objetos pesados, adaptándose a las tareas de manipulación y montaje de objetos pesados en líneas de producción automatizadas.
3. Deportes flexibles y amplio espacio de trabajo.
• Amplio radio de trabajo: El radio de trabajo máximo del SR12A es de 1,46 metros, lo que permite cubrir una gran superficie de trabajo y resulta adecuado para líneas de producción automatizadas a gran escala.
•6 grados de libertad: El SR12A tiene la capacidad de moverse en 6 grados de libertad y puede realizar acciones complejas como rotación, arriba y abajo, izquierda y derecha, adaptándose a los requisitos de diversas tareas.