Descripción del proyecto
1. Programa de Producción
600 juegos/día (117/118 teniendo pedestal)
2. Requisitos para la línea de procesamiento:
1) Centro de mecanizado NC adecuado para línea de producción automática;
2) Abrazadera hidráulica para vestidos;
3) Dispositivo automático de carga y obturación y dispositivo de transporte;
4) Tecnología de procesamiento general y tiempo del ciclo de procesamiento;
Disposición de Líneas de Producción
Disposición de Líneas de Producción
Introducción de acciones de robot:
1. Coloque manualmente las canastas desbastadas y colocadas en la mesa de carga (Mesas de carga No. 1 y No. 2) y presione el botón para confirmar;
2. El robot se desplaza a la bandeja de la mesa de carga n.° 1, abre el sistema de visión, agarra y mueve las Partes A y B respectivamente a la estación de visualización angular para esperar la instrucción de carga;
3. La estación de reconocimiento angular envía la instrucción de carga.El robot coloca la pieza número 1 en el área de posicionamiento de la plataforma giratoria.Gire el plato giratorio e inicie el sistema de reconocimiento angular, determine la posición angular, detenga el plato giratorio y finalice el reconocimiento angular de la pieza n.° 1;
4. El sistema de reconocimiento angular envía el comando de borrado y el robot toma la pieza n.° 1 y coloca la pieza n.° 2 para su identificación.El plato giratorio gira y el sistema de reconocimiento angular se pone en marcha para determinar la posición angular.El plato giratorio se detiene y se completa el reconocimiento angular de la pieza No. 2, y se envía el comando de borrado;
5. El robot recibe el comando de corte del torno vertical n.° 1, se mueve a la posición de carga y corte del torno vertical n.° 1 para el corte y la carga del material.Una vez completada la acción, comienza el ciclo de mecanizado de una sola pieza del torno vertical;
6. El robot toma los productos terminados por el torno vertical n.° 1 y los coloca en la posición n.° 1 en la mesa giratoria de la pieza de trabajo;
7. El robot recibe el comando de supresión del torno vertical n.° 2, se mueve a la posición de carga y supresión del torno vertical n.° 2 para la supresión y carga del material, y luego la acción se completa y el ciclo de procesamiento vertical de una sola pieza. arranques de torno;
8. El robot toma los productos terminados por el torno vertical n.° 2 y los coloca en la posición n.° 2 en la mesa giratoria de la pieza de trabajo;
9. El robot espera el comando de corte desde el mecanizado vertical;
10. El mecanizado vertical envía el comando de supresión y el robot se mueve a la posición de carga y supresión del mecanizado vertical, agarra y mueve las piezas de trabajo de las estaciones n.° 1 y n.° 2 respectivamente a la bandeja de supresión y coloca las piezas de trabajo en la bandeja respectivamente;El robot se desplaza a la mesa rodante para agarrar y enviar las piezas n.° 1 y n.° 2 a las posiciones de corte y carga de mecanizado vertical, respectivamente, y coloca las piezas de trabajo n.° 1 y n.° 2 en el área de posicionamiento de las piezas n.° 1 y n.° 2. Nº 2 estaciones de la abrazadera hidráulica respectivamente para completar la carga de mecanizado vertical.El robot sale de la distancia de seguridad del mecanizado vertical e inicia un único ciclo de mecanizado;
11. El robot se mueve a la bandeja de carga No. 1 y se prepara para el inicio del programa de ciclo secundario;
Descripción:
1. El robot toma 16 piezas (una capa) en la bandeja de carga.El robot reemplazará la pinza de la ventosa y colocará la placa divisoria en la canasta de almacenamiento temporal;
2. El robot empaca 16 piezas (una capa) en la bandeja de corte.El robot debe reemplazar la pinza de la ventosa una vez y colocar la placa de partición en la superficie de partición de las piezas de la cesta de almacenamiento temporal;
3. De acuerdo con la frecuencia de inspección, asegúrese de que el robot coloque una pieza en la mesa de muestreo manual;
| 1 | El calendario del ciclo de mecanizado | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material de la pieza | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina herramienta | Nro. de archivo | ||||||||||
| 3 | nombre del producto | 117 Asiento de cojinete | Dibujando no. | DZ90129320117 | Fecha de preparación | 2020.01.04 | Preparado por | ||||||||
| 4 | Paso de proceso | cuchillo no. | contenido de mecanizado | Nombre de la herramienta | Diámetro de corte | Velocidad cortante | Velocidad rotacional | Avance por revolución | Alimentación por máquina herramienta | Número de esquejes | cada proceso | Tiempo de mecanizado | Tiempo de inactividad | Tiempo de rotación de cuatro ejes | Tiempo de cambio de herramienta |
| 5 | No. | No. | Desoripciones | Herramientas | diámetro mm | n | Rpm | mm/rev | mm/minuto | Veces | mm | Segundo | Segundo | Segundo | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresado de la superficie del orificio de montaje | Diámetro de la fresa de 40 caras | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Taladre orificios de montaje DIA 17 | TALADRO COMBINADO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32,0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Biselado posterior DIA 17 agujeros | Cortador de biselado inverso | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descripción: | Tiempo de corte: | 62 | Segundo | Tiempo para sujetar con fijación y para cargar y obturar materiales: | 30.00 | Segundo | ||||||||
| 11 | Tiempo auxiliar: | 44 | Segundo | Horas-hombre totales de mecanizado: | 136.27 | Segundo | |||||||||
| 1 | El calendario del ciclo de mecanizado | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material de la pieza | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina herramienta | Nro. de archivo | |||||||||||||
| 3 | nombre del producto | 118 Asiento de cojinete | Dibujando no. | DZ90129320118 | Fecha de preparación | 2020.01.04 | Preparado por | |||||||||||
| 4 | Paso de proceso | cuchillo no. | contenido de mecanizado | Nombre de la herramienta | Diámetro de corte | Velocidad cortante | Velocidad rotacional | Avance por revolución | alimentación por máquina herramienta | Número de esquejes | cada proceso | Tiempo de mecanizado | Tiempo de inactividad | Tiempo de rotación de cuatro ejes | Tiempo de cambio de herramienta | |||
| 5 | No. | No. | Desoripciones | Herramientas | diámetro mm | n | Rpm | mm/rev | mm/minuto | Veces | mm | Segundo | Segundo | Segundo | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresado de la superficie del orificio de montaje | Diámetro de la fresa de 40 caras | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Taladre orificios de montaje DIA 17 | TALADRO COMBINADO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32,0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Biselado posterior DIA 17 agujeros | Cortador de biselado inverso | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descripción: | Tiempo de corte: | 62 | Segundo | Tiempo para sujetar con fijación y para cargar y obturar materiales: | 30.00 | Segundo | |||||||||||
| 11 | Tiempo auxiliar: | 44 | Segundo | Horas-hombre totales de mecanizado: | 136.27 | Segundo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Área de cobertura de la línea de producción
Introducción de los principales componentes funcionales de la línea de producción.
Introducción del sistema de carga y corte
El equipo de almacenamiento para la línea de producción automática en este esquema es: La bandeja apilada (la cantidad de piezas que se empaquetarán en cada bandeja se negociará con el cliente), y la posición de la pieza de trabajo en la bandeja se determinará después de proporcionar un dibujo en 3D de pieza en blanco o el objeto real.
1. Los trabajadores empacan las piezas procesadas en bruto en la bandeja de material (como se muestra en la figura) y las montan con montacargas hasta la posición designada;
2. Después de reemplazar la bandeja de la carretilla elevadora, presione manualmente el botón para confirmar;
3. El robot agarra la pieza de trabajo para realizar el trabajo de carga;
Introducción del eje de desplazamiento del robot
La estructura está compuesta por un robot articulado, un accionamiento por servomotor y un accionamiento por piñón y cremallera, de manera que el robot puede realizar un movimiento rectilíneo de ida y vuelta.Realiza la función de un robot que sirve a múltiples máquinas herramienta y sujeta piezas de trabajo en varias estaciones y puede aumentar la cobertura de trabajo de los robots conjuntos;
La pista móvil aplica la base soldada con tubos de acero y es impulsada por un servomotor, piñón y cremallera, para aumentar la cobertura de trabajo del robot articulado y mejorar efectivamente la tasa de utilización del robot;La pista móvil está instalada en el suelo;
Robot Chenxuan:SDCX-RB500
| Datos básicos | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Número de ejes | 6 |
| Máxima cobertura | 2101mm |
| Pose de repetibilidad (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553kg |
| Clasificación de protección del robot | Clasificación de protección, IP65 / IP67muñeca en línea(CEI 60529) |
| Posición de montaje | Techo, ángulo de inclinación admisible ≤ 0º |
| Acabado superficial, pintura | Marco base: negro (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operación | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Almacenamiento y transporte | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Con un amplio rango de dominio de movimiento en la parte posterior e inferior del robot, siendo el modelo capaz de montarse con elevación de techo.Debido a que el ancho lateral del robot se reduce al límite, es posible instalarlo cerca del robot, la abrazadera o la pieza de trabajo adyacentes.Movimiento de alta velocidad desde la posición de espera a la posición de trabajo y posicionamiento rápido durante el movimiento de corta distancia.
Mecanismo inteligente de pinzas de carga y cierre del robot
Mecanismo de pinzas de placa divisoria de robot
Descripción:
1. Teniendo en cuenta las características de esta pieza, utilizamos el método de soporte externo de tres garras para cargar y eliminar los materiales, lo que puede realizar un giro rápido de las piezas en la máquina herramienta;
2. El mecanismo está equipado con el sensor de detección de posición y el sensor de presión para detectar si el estado de sujeción y la presión de las piezas son normales;
3. El mecanismo está equipado con un presurizador y la pieza de trabajo no se caerá en poco tiempo en caso de corte de energía y corte de gas del circuito de aire principal;
4. Se adopta el dispositivo de cambio manual.Cambiar el mecanismo de las pinzas puede completar rápidamente la sujeción de diferentes materiales.
Introducción del dispositivo de cambio de pinzas
El dispositivo de cambio de pinza preciso se utiliza para cambiar rápidamente las pinzas del robot, los extremos de la herramienta y otros actuadores.Reduzca el tiempo de inactividad de la producción y aumente la flexibilidad del robot, presentado como:
1. Desbloquee y apriete la presión de aire;
2. Se pueden utilizar varios módulos de energía, líquido y gas;
3. La configuración estándar puede conectarse rápidamente con la fuente de aire;
4. Las agencias de seguros especiales pueden prevenir el riesgo de corte accidental de gas;
5. Sin fuerza de reacción de resorte;6. Aplicable al campo de la automatización;
Introducción al sistema de visión: cámara industrial
1. La cámara adopta chips CCD y CMDS de alta calidad, que tiene las características de alta relación de resolución, alta sensibilidad, alta relación señal-frecuencia, amplio rango dinámico, excelente calidad de imagen y capacidad de restauración de color de primera clase;
2. La cámara de matriz de área tiene dos modos de transmisión de datos: interfaz GIGabit Ethernet (GigE) e interfaz USB3.0;
3. La cámara tiene una estructura compacta, apariencia pequeña, ligera e instalada.Alta velocidad de transmisión, fuerte capacidad antiinterferente, salida estable de imagen de alta calidad;Es aplicable a la lectura de códigos, detección de defectos, DCR y reconocimiento de patrones;La cámara a color tiene una gran capacidad de restauración del color, adecuada para escenarios con un alto requisito de reconocimiento de color;
Introducción del sistema de reconocimiento automático angular
Introducción a la función
1. El robot sujeta las piezas de trabajo de las cestas de carga y las envía al área de posicionamiento de la mesa giratoria;
2. La placa giratoria gira bajo el impulso del servomotor;
3. El sistema visual (cámara industrial) funciona para identificar la posición angular y la plataforma giratoria se detiene para determinar la posición angular requerida;
4. El robot saca la pieza de trabajo y coloca otra pieza para la identificación angular;
Introducción a la mesa giratoria para piezas de trabajo
Estación de vuelco:
1. El robot toma la pieza de trabajo y la coloca en el área de posicionamiento de la mesa giratoria (la estación de la izquierda en la figura);
2. El robot agarra la pieza de trabajo desde arriba para realizar el vuelco de la pieza de trabajo;
Mesa de colocación de pinzas robot
Introducción a la función
1. Después de cargar cada capa de piezas, la placa divisoria en capas se colocará en la canasta de almacenamiento temporal para las placas divisorias;
2. El robot se puede reemplazar rápidamente con pinzas de ventosa mediante el dispositivo de cambio de pinzas y quitar las placas de partición;
3. Después de que las placas divisorias estén bien colocadas, retire la pinza con ventosa y reemplácela con la pinza neumática para continuar con la carga y el corte de materiales;
Cesta para almacenamiento temporal de placas divisorias
Introducción a la función
1. Se diseña y planifica una canasta temporal para placas divisorias, ya que primero se retiran las placas divisorias para cargar y luego se usan las placas divisorias para tapar;
2. Las placas divisorias de carga se colocan manualmente y tienen poca consistencia.Después de colocar la placa divisoria en la canasta de almacenamiento temporal, el robot puede sacarla y colocarla ordenadamente;
Mesa de muestreo manual
Descripción:
1. Establezca una frecuencia de muestreo aleatorio manual diferente para las diferentes etapas de producción, lo que puede supervisar de manera efectiva la efectividad de la medición en línea;
2. Instrucciones de uso: el manipulador colocará la pieza de trabajo en la posición establecida en la mesa de muestreo de acuerdo con la frecuencia establecida manualmente y lo indicará con la luz roja.El inspector presionará el botón para transportar la pieza de trabajo al área de seguridad fuera de la protección, sacará la pieza de trabajo para la medición y la almacenará por separado después de la medición;
Componentes de protección
Está compuesto por perfil de aluminio ligero (40×40)+malla (50×50), y la pantalla táctil y el botón de parada de emergencia se pueden integrar en los componentes de protección, integrando seguridad y estética.
Introducción del accesorio hidráulico OP20
Instrucciones de procesamiento:
1. Tome el orificio interior de φ165 como orificio base, tome la referencia D como plano base y tome el arco exterior de la protuberancia de los dos orificios de montaje como límite angular;
2. Controle la acción de aflojamiento y presión de la placa de presión mediante el comando de la máquina herramienta M para completar el proceso de biselado del plano superior del saliente del orificio de montaje, el orificio de montaje 8-φ17 y ambos extremos del orificio;
3. El accesorio tiene las funciones de posicionamiento, sujeción automática, detección de hermeticidad, aflojamiento automático, expulsión automática, lavado automático de virutas y limpieza automática del plano de referencia de posicionamiento;
Requisitos de equipo para la línea de producción
1. La abrazadera del equipo de la línea de producción tiene las funciones de sujeción y aflojamiento automáticos, y realiza funciones de sujeción y aflojamiento automáticos bajo el control de las señales del sistema manipulador para cooperar con la acción de carga y supresión;
2. La posición del tragaluz o módulo de puerta automática se reservará para la placa de metal del equipo de la línea de producción, para coordinar con la señal de control eléctrico y la comunicación del manipulador de nuestra empresa;
3. El equipo de la línea de producción tiene comunicación con el manipulador a través del modo de conexión del conector de carga pesada (o enchufe de aviación);
4. El equipo de la línea de producción tiene un espacio interno (interferencia) más grande que el rango seguro de acción de la mordaza del manipulador;
5. El equipo de la línea de producción deberá asegurarse de que no haya virutas de hierro residuales en la superficie de posicionamiento de la abrazadera.Si es necesario, se debe aumentar el soplado de aire para la limpieza (el mandril debe girar durante la limpieza);
6. El equipo de la línea de producción tiene una buena capacidad para romper virutas.Si es necesario, se agregará el dispositivo auxiliar de rotura de viruta de alta presión de nuestra empresa;
7. Cuando el equipo de la línea de producción requiera una parada precisa del husillo de la máquina herramienta, agregue esta función y proporcione las señales eléctricas correspondientes;
Introducción del torno vertical VTC-W9035
El torno vertical VTC-W9035 NC es adecuado para mecanizar piezas giratorias como piezas en bruto de engranajes, bridas y carcasas de formas especiales, especialmente adecuado para torneado preciso, ahorrador de mano de obra y eficiente de piezas como discos, cubos, discos de freno, cuerpos de bomba, válvula cuerpos y caparazones.La máquina herramienta tiene las ventajas de una buena rigidez general, alta precisión, gran tasa de remoción de metal por unidad de tiempo, buena retención de precisión, alta confiabilidad, fácil mantenimiento, etc. y una amplia gama de aplicaciones.Línea de producción, alta eficiencia y bajo costo.
| Tipo de modelo | VTC-W9035 |
| Diámetro máximo de giro del cuerpo de la cama | Φ900 mm |
| Diámetro máximo de giro en placa deslizante | Φ590 mm |
| Diámetro máximo de torneado de la pieza de trabajo | Φ850 mm |
| Longitud máxima de torneado de la pieza de trabajo | 700mm |
| Rango de velocidad del husillo | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Carrera máxima del eje X/Z | 600/800mm |
| Velocidad de movimiento rápido del eje X/Z | 20/20 m/min |
| Longitud, anchura y altura de la máquina herramienta | 3550*2200*3950mm |
| Proyectos | Unidad | Parámetro | |
| Rango de procesamiento | recorrido del eje X | mm | 1100 |
| recorrido del eje X | mm | 610 | |
| recorrido del eje X | mm | 610 | |
| Distancia desde la punta del husillo hasta el banco de trabajo | mm | 150～760 | |
| banco de trabajo | Tamaño del banco de trabajo | mm | 1200×600 |
| Carga máxima del banco de trabajo | kg | 1000 | |
| Ranura en T (tamaño × cantidad × espaciado) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentación | Velocidad de alimentación rápida del eje X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Huso | Modo de conducción | tipo de cinturón | |
| cono del husillo | BT40 | ||
| Velocidad máxima de funcionamiento | r/min | 8000 | |
| Potencia (Nominal/Máxima) | KW | 11/18.5 | |
| Par (Nominal/Máximo) | Nuevo Méjico | 52,5/118 | |
| Exactitud | Precisión de posicionamiento del eje X/Y/Z (lazo medio cerrado) | mm | 0.008 (longitud total) |
| Precisión de repetición del eje X/Y/Z (lazo semicerrado) | mm | 0.005 (longitud total) | |
| Revista de herramientas | Tipo | Desct | |
| Capacidad del almacén de herramientas | 24 | ||
| Tamaño máximo de herramienta(Diámetro completo de la herramienta/diámetro/longitud de la herramienta adyacente vacía) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Peso máximo de la herramienta | kg | 8 | |
| Misceláneas | Presión de suministro de aire | MPa | 0,65 |
| Capacidad de potencia | KVA | 25 | |
| Dimensión total de la máquina herramienta (largo × ancho × alto) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso de la máquina herramienta | kg | 7000 | |
