Introducción al proyecto
El proyecto es la aplicación de transferencia automática y apilamiento en cajas de la placa inferior protectora del carro después del estampado y conformado en la planta de estampado GAC.
Punto de innovación
La pieza de trabajo se transporta a una velocidad de movimiento de 750 mm/s en la cinta, y el sistema de visión captura y posiciona la pieza de trabajo y luego la sujeta el robot.La dificultad radica en la captura de seguimiento.
Indicadores de desempeño
Tamaño de la pieza de trabajo de agarre: 1700 MM × 1500 MM;peso de la pieza de trabajo: 20 kg;material de la pieza de trabajo: Q235A;trabajando a plena carga se puede lograr una capacidad de transferencia y embalaje de 3600 piezas por hora a plena capacidad.
Tipicidad y representatividad
El proyecto utiliza un sistema visual para capturar y posicionar dinámicamente la pieza de trabajo que se mueve a lo largo de la línea transportadora, dibuja la pieza de trabajo con las herramientas y realiza el transporte de la pieza de trabajo a través del movimiento del robot, y apila la pieza de trabajo en cajas in situ.Puede ser ampliamente utilizado para el manejo de materiales y el transporte logístico en el taller de producción del mismo tipo de productos en la fábrica de automóviles.También se puede extender a las operaciones de manejo de materiales y transporte logístico entre procesos posteriores después del procesamiento de placas de acero o el moldeo por inyección.
Beneficio de la línea de producción
La línea de automatización puede ahorrar 12 trabajadores, o 36 trabajadores si la fábrica de automóviles funciona en tres turnos.Calculado a un costo de mano de obra de 70 000 por trabajador por año, los ahorros anuales ascendieron a 2,52 millones de yuanes, y el proyecto se puede pagar en el año en curso.
La línea de automatización utiliza el robot RB165 desarrollado y fabricado de forma independiente, y el ritmo de producción es de 6S/pieza, que está al mismo nivel que el ritmo de operación del robot de marca extranjera.
Este proyecto se ha aplicado con éxito a GAC, rompiendo el monopolio de los robots de marcas extranjeras en este campo, y se encuentra en el nivel líder en China.
Reputación del cliente
1. Puede realizar una operación ininterrumpida y mejorar la eficiencia de producción;
2. Mejorar la calidad y consistencia del producto;
3. Reducir el consumo de recursos energéticos y reducir la contaminación ambiental durante el proceso de producción;
4. Ahorre mano de obra y reduzca el riesgo de lesiones laborales;
5. El robot tiene un rendimiento estable, baja tasa de fallas de piezas y requisitos de mantenimiento simples;
6. La línea de producción tiene una estructura compacta y hace un uso razonable del espacio.