Introducción del proyecto
El proyecto es la aplicación de la transferencia y apilado automático en cajas de la placa inferior protectora del carro después del estampado y conformado en la planta de estampado GAC.
Punto de innovación
La pieza se transporta a una velocidad de 750 mm/s en la cinta transportadora, y el sistema de visión la captura y posiciona, para luego ser sujetada por el robot. La dificultad radica en el agarre posterior.
Indicadores de desempeño
Tamaño de la pieza de trabajo de agarre: 1700MM×1500MM; peso de la pieza de trabajo: 20KG; material de la pieza de trabajo: Q235A; trabajando a plena carga se puede lograr una capacidad de transferencia y embalaje de 3600 piezas por hora a plena capacidad.
Tipicidad y representatividad
El proyecto utiliza un sistema visual para capturar y posicionar dinámicamente la pieza de trabajo en movimiento a lo largo de la cinta transportadora, dibuja la pieza con las herramientas y realiza su transporte mediante el movimiento del robot, apilándola en cajas in situ. Es ampliamente utilizado para la manipulación de materiales y el transporte logístico en el taller de producción de productos similares en una fábrica de automóviles. También se puede extender a las operaciones de manipulación de materiales y transporte logístico entre procesos posteriores al procesamiento de placas de acero o al moldeo por inyección.
Beneficio de la línea de producción
La línea de automatización puede ahorrar 12 trabajadores, o 36 si la fábrica de automóviles opera en tres turnos. Calculado con un coste laboral de 70.000 yuanes por trabajador al año, el ahorro anual asciende a 2,52 millones de yuanes, y el proyecto se amortizará este año.
La línea de automatización utiliza el robot RB165 desarrollado y fabricado independientemente, y el ritmo de producción es de 6S/pieza, que está al mismo nivel que el ritmo de operación del robot de marca extranjera.
Este proyecto se ha aplicado con éxito en GAC, rompiendo el monopolio de los robots de marcas extranjeras en este campo y se sitúa a nivel líder en China.
Reputación del cliente
1. Puede realizar un funcionamiento ininterrumpido y mejorar la eficiencia de producción;
2. Mejorar la calidad y consistencia del producto;
3. Reducir el consumo de recursos energéticos y reducir la contaminación ambiental durante el proceso de producción;
4. Ahorrar mano de obra y reducir el riesgo de accidentes laborales;
5. El robot tiene un rendimiento estable, una baja tasa de fallas de las piezas y requisitos de mantenimiento simples;
6. La línea de producción tiene una estructura compacta y hace un uso razonable del espacio.