N º de Modelo. | Grado de libertad | Modo de conducción | Carga útil (KG) | Precisión de posicionamiento repetido (mm) | Rango de movimiento (°) | Velocidad máxima (°/s) | Inercia de carga admisible de la muñeca (kg·m2) | Latido circular (ciclo/hora) | Radio de movimiento (mm) | Peso local (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Servoaccionamiento de CA | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Servoaccionamiento de CA | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Servoaccionamiento de CA | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Servoaccionamiento de CA | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Servoaccionamiento de CA | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Servoaccionamiento de CA | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
Observaciones:
① La pista de prueba tiene 150 mm de alto y 1000 mm de ancho, y el tiempo de ciclo real se ve afectado por las condiciones de trabajo reales;
② La pista de prueba tiene 200 mm de alto y 1000 mm de ancho, y el tiempo de ciclo real se ve afectado por las condiciones de trabajo reales;
③ La pista de prueba tiene 400 mm de alto y 2000 mm de ancho, y el tiempo de ciclo real se ve afectado por las condiciones de trabajo reales;
Evitar el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos y corrosivos;Procure no ser salpicado con agua, aceite y polvo;Mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico (plasma)