Intercambio de casos: Proyecto de soldadura de chasis de automóvil

Intercambio de casos: Proyecto de soldadura de chasis de automóvil

El caso que les compartiré hoy es un proyecto de soldadura de chasis de automóvil. En este proyecto, se utiliza un robot de soldadura de alta resistencia de 6 ejes y su sistema auxiliar. La soldadura del chasis se realiza mediante seguimiento de costura láser, control sincronizado del posicionador, un sistema de purificación de humo y polvo, y software de programación offline, entre otros.

Desafíos del proyecto

1. Planificación de rutas complejas

Problema: Las curvas espaciales 3D en las soldaduras del marco requerían un posicionamiento de la antorcha sin colisiones.

Solución: Las simulaciones virtuales utilizando software de programación fuera de línea (por ejemplo, RobotStudio) optimizaron los ángulos de la antorcha, logrando una precisión de trayectoria del 98 % sin ajustes del dispositivo de enseñanza.

2. Coordinación multisensorial

Problema: La soldadura de placas delgadas provocó deformación, lo que exigió ajustes de parámetros en tiempo real.

Gran avance: se logró la tecnología de fusión con seguimiento láser y detección de arco±Precisión de corrección de costura de 0,2 mm.

3. Diseño del sistema de seguridad

Desafío: Lógica compleja para integrar vallas de seguridad y cortinas de luz con intervención manual (por ejemplo, retrabajo).

Innovación: Los protocolos de seguridad de modo dual (automático/manual) redujeron el tiempo de cambio de modo a <3 segundos.

Aspectos destacados del proyecto

1. Algoritmo de soldadura adaptativa

Los ajustes dinámicos de alimentación de alambre a través de retroalimentación de corriente-voltaje redujeron la variación de penetración de la soldadura de ±0,5 mm a ±0,15 mm.

2. Diseño de accesorios modulares

Los accesorios de cambio rápido permitieron cambiar entre 12 modelos de cuadros, reduciendo el tiempo de configuración de 45 a 8 minutos.

3. Integración de gemelos digitales

El monitoreo remoto a través de una plataforma gemela digital predijo fallas (por ejemplo, obstrucción de boquillas), aumentando la efectividad general del equipo (OEE) al 89%.