Requerimientos del proyecto
Diseño general y modelo 3D
Nota: El diagrama de esquema solo se usa para ilustrar el diseño y no representa la estructura física del equipo.El tamaño específico se determinará de acuerdo con las condiciones del sitio del cliente.
Dibujo físico de la pieza de trabajo y modelo 3D
Dibujo físico de la pieza de trabajo y modelo 3D
Diseño del esquema
flujo de trabajo
Condiciones para el funcionamiento de la estación de trabajo
(1) Coloque manualmente la pieza de trabajo en el posicionador y fíjela según los requisitos.
(2) Después de que todos los dispositivos estén encendidos y no se muestre ninguna alarma, prepárese para la instalación.
(3) El robot se detiene en el origen del trabajo y el programa en ejecución del robot es el programa de producción correspondiente.
Proceso de soldadura del subconjunto del manguito
1. Instale manualmente cinco juegos de piezas de manguito en el lado A.
2. Vuelva al área de seguridad manualmente y ponga en marcha el cilindro de sujeción con botón para apretar la pieza de trabajo.
3. El posicionador gira hasta que el robot del lado B comienza a soldar.
4. Retire manualmente las piezas de trabajo soldadas en el lado A y luego cinco juegos de piezas de tambor.
5. Cicle la operación de los enlaces anteriores.
El tiempo de soldadura para cada juego de manguitos es de 3 minutos (incluido el tiempo de instalación) y el tiempo de soldadura de 10 juegos es de 30 minutos.
Proceso de soldadura del conjunto placa empotrada + conjunto manguito
1. Instale manualmente la placa incrustada preapuntada en el posicionador tipo L en el lado A.
2. Ensamblaje de la placa incrustada de soldadura del robot con botón de inicio (15 min/juego).3.
3. Instale manualmente las piezas sueltas del conjunto del manguito en el posicionador tipo L en el lado B.
4. El robot continúa soldando el ensamblaje del manguito después de soldar el ensamblaje de la placa incrustada (soldadura del manguito durante 10 minutos + instalación manual de la pieza de trabajo y soldadura por puntos del robot durante 5 minutos)
5. Retire el conjunto de la placa incrustada manualmente.
6. Soldadura manual del ensamblaje de la placa incrustada (retirada, soldadura por puntos, carga en 15 minutos)
7. Instale manualmente la placa incrustada preapuntada en el posicionador tipo L en el lado A.
8. Retire el conjunto del manguito soldado e instale las piezas de repuesto.
9. Cicle la operación de los enlaces anteriores.
El tiempo de finalización de la soldadura de la placa incrustada es de 15 min+el tiempo de finalización de la soldadura del conjunto del manguito es de 15 min.
Tiempo total 30min
Introducción del dispositivo de cambio de pinzas
El tiempo de soldadura del robot al ritmo antes mencionado es el más suficiente sin detenerse.De acuerdo con 8 horas por día y dos operadores, la producción de dos ensamblajes totaliza 32 juegos por día.
Para aumentar la salida:
Se agrega un robot al posicionador de tres ejes en la estación de subensamblaje de manguitos y se cambia a soldadura de máquina doble.Al mismo tiempo, la estación de ensamblaje de placa + manguito integrado también necesita agregar dos juegos de posicionador tipo L y un juego de robot.En una jornada de 8 horas y tres operadores, la producción de dos ensamblajes totaliza 64 juegos por día.
Lista de equipo
| Artículo | S/N | Nombre | Cant. | OBSERVACIONES |
| robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 juegos | Proporcionado por Chen Xuan |
| 2 | armario de control de robots | 2 juegos | ||
| 3 | Base elevada de robot | 2 juegos | ||
| 4 | Pistola de soldar refrigerada por agua | 2 juegos | ||
| Equipamiento periferico | 5 | Fuente de poder de soldadura MAG-500 | 2 juegos | Proporcionado por Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipo L de doble eje | 2 juegos | ||
| 7 | Posicionador rotativo horizontal de tres ejes | 1 juego | Proporcionado por Chen Xuan | |
| 8 | Accesorio | 1 juego | ||
| 9 | Limpiador de armas | Colocar | Opcional | |
| 10 | Equipo de eliminación de polvo | 2 juegos | ||
| 11 | Valla de seguridad | 2 juegos | ||
| Servicio relacionado | 12 | Instalación y puesta en marcha | 1 articulo | |
| 13 | Embalaje y Transporte | 1 articulo | ||
| 14 | Entrenamiento tecnico | 1 articulo |
Especificación técnica
Pistola de soldar refrigerada por agua incorporada
1) Cada pistola de soldar deberá pasar por una medición ternaria para garantizar la precisión dimensional;
2) La parte R de la pistola de soldar se fabrica mediante el método de fundición de cera húmeda, que no se deformará debido a la alta temperatura generada por la soldadura;
3) Incluso si la pistola de soldar choca con la pieza de trabajo y el accesorio durante la operación, la pistola de soldar no se doblará y no será necesario volver a corregirla;
4) Mejorar el efecto rectificador del gas de protección;
5) La precisión de un solo barril está dentro de 0,05;
6) La imagen es solo de referencia y está sujeta a la elección final.
Posicionador tipo L de doble eje
El posicionador es un equipo auxiliar de soldadura especial, que es adecuado para el desplazamiento de soldadura del trabajo rotatorio, a fin de obtener la posición de mecanizado y la velocidad de soldadura ideales.Puede usarse con un manipulador y una máquina de soldar para formar un centro de soldadura automático, y también puede usarse para el desplazamiento de piezas de trabajo durante la operación manual.Se adopta salida variable con variador de frecuencia para la rotación del banco de trabajo, con alta precisión de regulación de velocidad.La caja de control remoto puede realizar la operación remota del banco de trabajo y también se puede conectar con el manipulador y el sistema de control de la máquina de soldadura para realizar la operación vinculada.El posicionador de soldadura generalmente se compone del mecanismo giratorio y el mecanismo de giro del banco de trabajo.La pieza de trabajo fijada en el banco de trabajo puede alcanzar el ángulo de soldadura y ensamblaje requerido mediante la elevación, el giro y la rotación del banco de trabajo.El banco de trabajo gira hacia la regulación de velocidad continua de frecuencia variable, lo que puede obtener una velocidad de soldadura satisfactoria.
Las imágenes son solo de referencia y están sujetas al diseño final.
Posicionador rotativo horizontal de tres ejes
1) El posicionador giratorio horizontal de tres ejes se compone principalmente de una base fija integral, una caja de husillo giratorio y una caja trasera, un marco de soldadura, un servomotor y un reductor de precisión, un mecanismo conductor, una cubierta protectora y un sistema de control eléctrico, etc.
2) Al configurar diferentes servomotores, el posicionador se puede operar de forma remota a través del instructor del robot o la caja de operación externa;
3) El ángulo de soldadura y ensamblaje requerido se logra girando la pieza de trabajo fijada en el banco de trabajo;
4) La rotación del banco de trabajo está controlada por un servomotor, que puede lograr una velocidad de soldadura ideal;
5) Las imágenes son solo de referencia y están sujetas al diseño final;
Fuente de alimentación de soldadura
Es adecuado para empalmes, lapeados, juntas de esquina, juntas de tope de placas de tubos, conexiones de líneas de intersección y otras formas de juntas, y puede realizar soldaduras en todas las posiciones.
Seguridad y fiabilidad
La máquina de soldar y el alimentador de alambre están equipados con protección contra sobrecorriente, sobrevoltaje y sobretemperatura.Han superado la prueba de rendimiento eléctrico y EMC exigida por la norma nacional GB/T 15579, y han superado la certificación 3C para garantizar la fiabilidad y la seguridad en el uso.
Conservación de energía y protección del medio ambiente.
El tiempo de detección de gas, el tiempo de suministro de gas de avance y el tiempo de suministro de gas de retraso son ajustables para garantizar el uso razonable de gas.Cuando la máquina de soldar está encendida, si no ingresa al estado de soldadura dentro de 2 minutos (tiempo ajustable), automáticamente ingresará al estado de suspensión.Apague el ventilador y reduzca el consumo de energía.
La imagen es solo para referencia y está sujeta a la elección final.
Fuente de alimentación de soldadura
Dispositivo de limpieza de pistolas y rociado de aceite de silicona y dispositivo de corte de alambre
1) El dispositivo de rociado de aceite de silicona de la estación de limpieza de pistolas adopta una boquilla doble para rociado cruzado, de modo que el aceite de silicona pueda alcanzar mejor la superficie interna de la boquilla del soplete de soldadura y asegurar que la escoria de soldadura no se adhiera a la boquilla.
2) Los dispositivos de limpieza de pistolas y rociado de aceite de silicona están diseñados en la misma posición, y el robot puede completar el proceso de rociado de aceite de silicona y limpieza de pistolas con una sola acción.
3) En términos de control, el dispositivo de limpieza de pistolas y rociado de aceite de silicona solo necesita una señal de inicio y puede iniciarse de acuerdo con la secuencia de acción especificada.
4) El dispositivo de corte de alambre adopta la estructura de disparo automático de la pistola de soldar, lo que elimina la necesidad de usar las válvulas de solenoide para controlarlo y simplifica la disposición eléctrica.
5) El dispositivo de corte de alambre puede instalarse por separado o instalarse en el dispositivo de limpieza de pistola y rociado de aceite de silicona para formar un dispositivo integrado, que no solo ahorra espacio de instalación, sino que también hace que la disposición y el control de la ruta del gas sean muy simples.
6) La imagen es solo de referencia y está sujeta a la elección final.
Valla de seguridad
1. Establecer vallas protectoras, puertas de seguridad o rejillas de seguridad, cerraduras de seguridad y otros dispositivos, y realizar la protección de enclavamiento necesaria.
2. La puerta de seguridad se colocará en la posición adecuada de la cerca protectora.Todas las puertas estarán equipadas con interruptores y botones de seguridad, botón de reinicio y botón de parada de emergencia.
3. La puerta de seguridad está interbloqueada con el sistema a través de la cerradura de seguridad (interruptor).Cuando la puerta de seguridad se abre de forma anormal, el sistema deja de funcionar y emite una alarma.
4. Las medidas de protección de seguridad garantizan la seguridad del personal y los equipos a través de hardware y software.
5. La valla de seguridad puede ser proporcionada por la propia Parte A.Se recomienda usar soldadura de rejilla de alta calidad y pintura de advertencia amarilla horneada en la superficie.
Sistema de control eléctrico
1. Incluye el control del sistema y la comunicación de señales entre equipos, incluidos sensores, cables, ranuras, interruptores, etc.;
2. La unidad automática está diseñada con luz de alarma de tres colores.Durante el funcionamiento normal, la luz de tres colores se muestra en verde;si la unidad falla, la luz de tres colores mostrará una alarma roja a tiempo;
3. Hay botones de parada de emergencia en el gabinete de control del robot y en la caja de enseñanza.En caso de emergencia, se puede presionar el botón de parada de emergencia para realizar la parada de emergencia del sistema y enviar una señal de alarma al mismo tiempo;
4. Se puede compilar una variedad de programas de aplicación a través del dispositivo de enseñanza, se pueden compilar muchas aplicaciones, que pueden cumplir con los requisitos de actualización de productos y nuevos productos;
5. Todas las señales de parada de emergencia de todo el sistema de control y las señales de enclavamiento de seguridad entre el equipo de procesamiento y los robots están conectadas al sistema de seguridad y enclavadas a través del programa de control;
6. El sistema de control realiza la conexión de la señal entre el equipo operativo, como el robot, el contenedor de carga, la pinza y las herramientas de mecanizado.
7. El sistema de máquina herramienta necesita realizar el intercambio de señales con el sistema de robot.
Entorno operativo (proporcionado por la Parte A)
| Fuente de alimentación | Fuente de alimentación: trifásico de cuatro hilos AC380V±10%, rango de fluctuación de voltaje ±10%, frecuencia: 50Hz; Se requiere que la fuente de alimentación del gabinete de control del robot esté equipada con un interruptor de aire independiente; El gabinete de control del robot debe estar conectado a tierra con una resistencia de conexión a tierra inferior a 10 Ω; La distancia efectiva entre la fuente de alimentación y el gabinete de control eléctrico del robot es de 5 metros. |
| fuente de aire | El aire comprimido se filtrará para eliminar la humedad y las impurezas, y la presión de salida después de pasar por el triplete será de 0,5~0,8 Mpa; La distancia efectiva entre la fuente de aire y el cuerpo del robot es de 5 metros. |
| Base | Para el tratamiento se utilizará el piso de cemento convencional del taller de la Parte A, y las bases de instalación de cada equipo se fijarán al suelo con pernos de expansión; Resistencia del hormigón: 210 kg/cm 2; Espesor del hormigón: superior a 150 mm; Desigualdad de la cimentación: menos de ±3 mm. |
| Condiciones ambientales | Temperatura ambiente: 0~45°C; Humedad relativa: 20%~75%RH (sin condensación); Aceleración de vibración: menos de 0.5G |
| Otro | Evite los gases y fluidos inflamables y corrosivos, y no salpique aceite, agua, polvo, etc.; Mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico. |