Requisitos del proyecto
Disposición general y modelo 3D
Nota: El diagrama esquemático solo se utiliza para ilustrar el diseño y no representa la estructura física del equipo. El tamaño específico se determinará según las condiciones del sitio del cliente.
Dibujo físico de la pieza de trabajo y modelo 3D
Dibujo físico de la pieza de trabajo y modelo 3D
Diseño del esquema
Flujo de trabajo
Condiciones de funcionamiento de la estación de trabajo
(1) Coloque manualmente la pieza de trabajo en el posicionador y fíjela según los requisitos.
(2) Después de que todos los dispositivos estén encendidos y no se muestre ninguna alarma, prepárese para la instalación.
(3) El robot se detiene en el origen del trabajo y el programa en ejecución del robot es el programa de producción correspondiente.
Proceso de soldadura del subconjunto del manguito
1. Instale manualmente cinco juegos de piezas de manga en el lado A.
2. Regrese manualmente al área de seguridad y presione el botón de encendido para apretar el cilindro de la abrazadera de la pieza de trabajo.
3. El posicionador gira hasta que el robot del lado B comienza a soldar.
4. Retire manualmente las piezas de trabajo soldadas en el lado A y luego cinco juegos de piezas del tambor.
5. Repita el funcionamiento de los enlaces anteriores.
El tiempo de soldadura para cada juego de manguitos es de 3 minutos (incluido el tiempo de instalación) y el tiempo de soldadura de 10 juegos es de 30 minutos.
Proceso de soldadura del conjunto de placa empotrada + conjunto de manguito
1. Instale manualmente la placa empotrada pre-apuntada en el posicionador tipo L en el lado A.
2. Botón de inicio de la soldadura del robot con placa incrustada (15 min/set). 3.
3. Instale manualmente las piezas sueltas del conjunto de manguito en el posicionador tipo L en el lado B.
4. El robot continúa soldando el conjunto de manguito después de soldar el conjunto de placa incrustada (soldadura de manguito durante 10 minutos + instalación manual de la pieza de trabajo y soldadura por puntos del robot durante 5 minutos).
5. Retire manualmente el conjunto de la placa incrustada.
6. Soldadura manual del conjunto de placas empotradas (retirada, soldadura por puntos y carga en 15 min)
7. Instale manualmente la placa empotrada pre-apuntada en el posicionador tipo L en el lado A.
8. Retire el conjunto de manguito soldado e instale las piezas de repuesto.
9. Repita el funcionamiento de los enlaces anteriores.
El tiempo de finalización de la soldadura de la placa empotrada es de 15 minutos + el tiempo de finalización de la soldadura del ensamblaje del manguito es de 15 minutos.
Tiempo total 30min
Introducción del dispositivo de cambio de pinzas
El tiempo de soldadura del robot al ritmo mencionado es el más adecuado sin interrupciones. Con 8 horas diarias y dos operarios, la producción de dos conjuntos alcanza un total de 32 conjuntos al día.
Para aumentar la salida:
Se añade un robot al posicionador de tres ejes en la estación de subconjunto de manguitos y se cambia a soldadura de doble máquina. Al mismo tiempo, la estación de ensamblaje de placa integrada y ensamblaje de manguitos también necesita añadir dos juegos de posicionadores tipo L y un juego de robots. Con una jornada de 8 horas y tres operarios, la producción de dos conjuntos alcanza un total de 64 juegos al día.
Lista de equipos
| Artículo | Número de serie | Nombre | Cantidad. | OBSERVACIONES |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 juegos | Proporcionado por Chen Xuan |
| 2 | Armario de control del robot | 2 juegos | ||
| 3 | Base elevada del robot | 2 juegos | ||
| 4 | Pistola de soldadura refrigerada por agua | 2 juegos | ||
| Equipos periféricos | 5 | Fuente de alimentación para soldadura MAG-500 | 2 juegos | Proporcionado por Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipo L de dos ejes | 2 juegos | ||
| 7 | Posicionador rotatorio horizontal de tres ejes | 1 juego | Proporcionado por Chen Xuan | |
| 8 | Artículos fijos | 1 juego | ||
| 9 | Limpiador de armas | Colocar | Opcional | |
| 10 | Equipo de eliminación de polvo | 2 juegos | ||
| 11 | valla de seguridad | 2 juegos | ||
| Servicio relacionado | 12 | Instalación y puesta en marcha | 1 artículo | |
| 13 | Embalaje y transporte | 1 artículo | ||
| 14 | Formación técnica | 1 artículo |
Especificación técnica
Pistola de soldadura refrigerada por agua incorporada
1) Cada pistola de soldadura deberá pasar por una medición ternaria para garantizar la precisión dimensional;
2) La parte R de la pistola de soldadura está hecha mediante el método de fundición de cera húmeda, que no se deformará debido a la alta temperatura generada por la soldadura;
3) Incluso si la pistola de soldar choca con la pieza de trabajo y el accesorio durante el funcionamiento, la pistola de soldar no se doblará y no será necesaria ninguna nueva corrección;
4) Mejorar el efecto rectificador del gas protector;
5) La precisión del cañón único es de 0,05;
6) La imagen es sólo de referencia y está sujeta a elección final.
Posicionador tipo L de dos ejes
El posicionador es un equipo auxiliar de soldadura especial, adecuado para el desplazamiento de piezas rotativas, con el fin de obtener la posición de mecanizado y la velocidad de soldadura ideales. Puede utilizarse con un manipulador y una máquina de soldar para formar un centro de soldadura automático, y también para el desplazamiento de piezas durante la operación manual. La rotación del banco de trabajo se realiza mediante un variador de frecuencia con salida variable, que ofrece una regulación de velocidad de alta precisión. La caja de control remoto permite el control remoto del banco de trabajo y también puede conectarse al manipulador y al sistema de control de la máquina de soldar para lograr una operación coordinada. El posicionador de soldadura generalmente se compone del mecanismo giratorio y el mecanismo de volteo del banco de trabajo. La pieza de trabajo fijada en el banco de trabajo puede alcanzar el ángulo de soldadura y ensamblaje requerido mediante la elevación, el giro y la rotación del banco de trabajo. El banco de trabajo gira con una regulación de velocidad continua de frecuencia variable, lo que permite obtener una velocidad de soldadura satisfactoria.
Las imágenes son sólo de referencia y están sujetas al diseño final.
Posicionador rotatorio horizontal de tres ejes
1) El posicionador rotatorio horizontal de tres ejes se compone principalmente de una base fija integral, caja de husillo rotatorio y caja de cola, marco de soldadura, servomotor y reductor de precisión, mecanismo conductor, cubierta protectora y sistema de control eléctrico, etc.
2) Configurando diferentes servomotores, el posicionador puede ser operado remotamente a través del instructor del robot o caja de operación externa;
3) El ángulo de soldadura y montaje requerido se consigue girando la pieza de trabajo fijada en el banco de trabajo;
4) La rotación del banco de trabajo está controlada por un servomotor, que puede lograr una velocidad de soldadura ideal;
5) Las imágenes son sólo de referencia y están sujetas al diseño final;
Fuente de alimentación para soldadura
Es adecuado para empalmes, solapes, uniones de esquinas, uniones a tope de placas de tubos, conexiones de líneas de intersección y otras formas de unión, y puede realizar soldaduras en todas las posiciones.
Seguridad y fiabilidad
La máquina de soldar y el alimentador de alambre están equipados con protección contra sobrecorriente, sobretensión y sobretemperatura. Han superado las pruebas de compatibilidad electromagnética (EMC) y de rendimiento eléctrico exigidas por la norma nacional GB/T 15579 y cuentan con la certificación 3C, lo que garantiza su fiabilidad y seguridad.
Conservación de energía y protección del medio ambiente
El tiempo de detección de gas, el tiempo de suministro de gas previo y el tiempo de suministro de gas de retardo son ajustables para garantizar un uso adecuado del gas. Al encender la soldadora, si no entra en modo de soldadura en 2 minutos (tiempo ajustable), entrará automáticamente en modo de suspensión. Apague el ventilador para reducir el consumo de energía.
La imagen es sólo de referencia y está sujeta a elección final.
Fuente de alimentación para soldadura
Dispositivo de limpieza de armas y pulverización de aceite de silicona y dispositivo de corte de alambre
1) El dispositivo de pulverización de aceite de silicona de la estación de limpieza de pistola adopta una boquilla doble para pulverización cruzada, de modo que el aceite de silicona pueda llegar mejor a la superficie interna de la boquilla del soplete de soldadura y garantizar que la escoria de soldadura no se adhiera a la boquilla.
2) Los dispositivos de limpieza de pistola y de pulverización de aceite de silicona están diseñados en la misma posición, y el robot puede completar el proceso de pulverización de aceite de silicona y limpieza de pistola con una sola acción.
3) En términos de control, el dispositivo de limpieza de pistola y pulverización de aceite de silicona solo necesita una señal de inicio y puede iniciarse de acuerdo con la secuencia de acción especificada.
4) El dispositivo de corte de alambre adopta la estructura de disparo automático de la pistola de soldadura, lo que elimina la necesidad de utilizar válvulas solenoides para controlarlo y simplifica la disposición eléctrica.
5) El dispositivo de corte de alambre se puede instalar por separado o instalar en el dispositivo de limpieza de pistola y rociador de aceite de silicona para formar un dispositivo integrado, lo que no solo ahorra espacio de instalación, sino que también hace que la disposición y el control de la ruta del gas sean muy simples.
6) La imagen es sólo de referencia y está sujeta a elección final.
valla de seguridad
1. Instalar vallas de protección, puertas de seguridad o rejas de seguridad, cerraduras de seguridad y otros dispositivos y realizar las protecciones de enclavamiento necesarias.
2. La puerta de seguridad deberá estar ubicada en la posición correcta de la valla protectora. Todas las puertas deberán estar equipadas con interruptores y botones de seguridad, un botón de reinicio y un botón de parada de emergencia.
3. La puerta de seguridad está interconectada al sistema mediante un interruptor de seguridad. Si la puerta de seguridad se abre de forma anormal, el sistema detiene su funcionamiento y emite una alarma.
4. Las medidas de protección de seguridad garantizan la seguridad del personal y del equipo a través de hardware y software.
5. La valla de seguridad puede ser proporcionada por la propia Parte A. Se recomienda utilizar soldadura de rejilla de alta calidad y aplicar pintura amarilla de advertencia en la superficie.
Sistema de control eléctrico
1. Incluye el control del sistema y la comunicación de señales entre equipos, incluidos sensores, cables, ranuras, interruptores, etc.;
2. La unidad automática cuenta con una luz de alarma tricolor. Durante el funcionamiento normal, la luz tricolor se ilumina en verde; si la unidad falla, la luz tricolor se iluminará en rojo a tiempo.
3. El gabinete de control del robot y la consola de aprendizaje cuentan con botones de parada de emergencia. En caso de emergencia, se puede presionar el botón para detener el sistema y emitir una señal de alarma simultáneamente.
4. Se puede compilar una variedad de programas de aplicación a través del dispositivo de enseñanza, se pueden compilar muchas aplicaciones, que pueden satisfacer los requisitos de actualización de productos y nuevos productos;
5. Todas las señales de parada de emergencia de todo el sistema de control y las señales de enclavamiento de seguridad entre el equipo de procesamiento y los robots están conectadas al sistema de seguridad y enclavadas a través del programa de control;
6. El sistema de control realiza la conexión de señales entre los equipos operativos, como el robot, el contenedor de carga, la pinza y las herramientas de mecanizado.
7. El sistema de máquina herramienta necesita realizar el intercambio de señales con el sistema de robot.
Entorno operativo (proporcionado por la Parte A)
| Fuente de alimentación | Fuente de alimentación: trifásica de cuatro cables CA 380 V ± 10 %, rango de fluctuación de voltaje ± 10 %, frecuencia: 50 Hz; Se requiere que la fuente de alimentación del gabinete de control del robot esté equipada con un interruptor de aire independiente; El gabinete de control del robot debe estar conectado a tierra con una resistencia de tierra menor a 10 Ω; La distancia efectiva entre la fuente de alimentación y el gabinete de control eléctrico del robot es de 5 metros. |
| Fuente de aire | El aire comprimido se filtrará para eliminar la humedad y las impurezas, y la presión de salida después de pasar por el triplete será de 0,5 ~ 0,8 Mpa; La distancia efectiva entre la fuente de aire y el cuerpo del robot es de 5 metros. |
| Base | Para el tratamiento se utilizará el piso de cemento convencional del taller de la Parte A, y las bases de instalación de cada equipo se fijarán al suelo con pernos de expansión; Resistencia del hormigón: 210 kg/cm2; Espesor del hormigón: mayor a 150 mm; Desnivel de cimentación: inferior a ±3mm. |
| Condiciones ambientales | Temperatura ambiente: 0~45°C; Humedad relativa: 20%~75%RH (sin condensación); Aceleración de vibración: menos de 0,5 G |
| Otro | Evite gases y líquidos inflamables y corrosivos y no salpique aceite, agua, polvo, etc.; Mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico. |