Análisis de procesos de la línea de producción
Die retrorei im technischen prozess
1. Durante el torneado, se utiliza el proceso de sujeción desechable. Se tornean todas las piezas mecanizadas, incluida la superficie inferior de las piezas.
2. Durante la perforación, se deben utilizar abrazaderas hidráulicas para ubicar con el diámetro interior de Φ282 y la cara del extremo superior, perforar un orificio de montaje de 10-Φ23,5 y biselar en ambos lados, y fresar el área de marcado neumático;
Lista de equipos
| Temporizador de ciclo de mecanizado OP10 | |||||||||||||||
| Descripción de la ruta | 
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| Cliente | Material de la pieza de trabajo | 45 | Modelo de máquina herramienta | Archivo No. | |||||||||||
| Nombre del producto | Piezas soldadas del eje de la herramienta de corte | Dibujo No. | Fecha de preparación | 19 de enero de 2021 | Preparado por | ||||||||||
| Paso del proceso | Cuchillo No. | contenido de mecanizado | Nombre de la herramienta | Diámetro de corte | Velocidad de corte | Velocidad de rotación | Avance por revolución | avance por máquina herramienta | Número de esquejes | Cada proceso | Tiempo de mecanizado | Tiempo de inactividad | Apretar y aflojar | Tiempo de cambio de herramienta | |
| No. | No. | Descripciones | Herramientas | Re mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Veces | Longitud mm | Segundo | Segundo | Segundo | ||
| 1 | T01 | Tornee la cara del extremo superior de manera uniforme | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Torno con diámetro interior aproximado de 419,5, diámetro de cara escalonada de 382 y diámetro interior de 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Tornee la cara final con precisión | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Tornee con precisión el diámetro interior DIA 419,5, la cara escalonada DIA 382 y el diámetro interior DIA 282 | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Tornee en sentido inverso y aproximado la cara del extremo inferior | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Tornee en sentido inverso y con precisión la cara del extremo inferior | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Descripción: | Tiempo de corte: | 437 | Segundo | Tiempo de sujeción con dispositivo de fijación y de carga y troquelado de materiales: | 15.00 | Segundo | |||||||||
| Tiempo auxiliar: | 21 | Segundo | Total de horas-hombre de mecanizado: | 472.81 | Segundo | ||||||||||
| Temporizador de ciclo de mecanizado OP20 | |||||||||||||||
| Descripción de la ruta |  | ||||||||||||||
| Cliente | Material de la pieza de trabajo | HT250 | Modelo de máquina herramienta | Archivo No. | |||||||||||
| Nombre del producto | Tambor de freno | Dibujo No. | Fecha de preparación | 19 de enero de 2021 | Preparado por | ||||||||||
| Paso del proceso | Cuchillo No. | contenido de mecanizado | Nombre de la herramienta | Diámetro de corte | Velocidad de corte | Velocidad de rotación | Avance por revolución | avance por máquina herramienta | Número de esquejes | Cada proceso | Tiempo de mecanizado | Tiempo de inactividad | Apretar y aflojar | Tiempo de cambio de herramienta | |
| No. | No. | Descripciones | Herramientas | Re mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Veces | Longitud mm | Segundo | Segundo | Segundo | ||
| 1 | T01 | Taladre un orificio de montaje de 10 diámetros de 23,5 mm | Perforadora de fondo DIA 23,5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | Biselado de orificios 10-DIA 23 | Fresa de biselado escariadora compuesta DIA 30 | 30.00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Biselado de orificio posterior | Fresa de biselado inverso DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Área de marcado de fresado | Fresado de escuadra DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Descripción: | Tiempo de corte: | 82 | Segundo | Tiempo de sujeción con dispositivo de fijación y de carga y troquelado de materiales: | 30 | Segundo | |||||||||
| Tiempo auxiliar: | 104 | Segundo | Total de horas-hombre de mecanizado: | 233.00 | Segundo | ||||||||||
Introducción a la línea de producción
Disposición de la línea de producción
Introducción a la línea de producción
La línea de producción consta de una unidad de carga, una unidad de mecanizado de torno y una unidad de troquelado. Los robots transportan los materiales entre las estaciones dentro de cada unidad. Las carretillas elevadoras colocan cestas delante de las unidades de carga y troquelado. La línea de producción tiene una superficie de 22,5 m × 9 m.
Descripción de la línea de producción
1. Las piezas brutas se transportan a las estaciones de carga mediante carretillas elevadoras, se izan manualmente hasta la bancada de rodillos y se envían a las estaciones de carga a través de los rodillos. La carga y descarga de la equilibradora en el proceso de torneado, el proceso de volteo y el proceso de taladrado y fresado se realizan mediante robots. Los productos terminados se envían a las estaciones de troquelado a través de la bancada de rodillos y se envían mediante carretillas elevadoras tras su elevación y apilado manual.
2. Se instalarán pantallas electrónicas de gran tamaño en las líneas de transmisión logística para actualizar y mostrar la información de producción, productos defectuosos y días de producción seguros en tiempo real;
3. La línea de transmisión deberá estar provista de una luz de advertencia en cada unidad, que pueda mostrar información como si es normal, si hay falta de material y si es alarmante;
4. La línea automática adopta el modo de unidad de procesamiento y el modo de cableado de unidades múltiples, con un diseño flexible, adecuado para diferentes requisitos de diseño de los clientes;
5. Adopte un robot conjunto para carga y corte, que tiene alta estabilidad, mantenimiento conveniente y larga vida útil;
6. Baja demanda de personal. La demanda diaria de personal para cada turno de esta línea automática es la siguiente:
Operario de montacargas 1~2 personas (encargado de levantar, usar la carretilla elevadora y transferir piezas de trabajo/productos terminados)
Ingeniero de Mantenimiento 1 persona (encargado del mantenimiento rutinario-cortadores de aceite y agua, etc.)
7. La línea automática ofrece una gran extensibilidad, como el mecanizado de alambres mixtos, la trazabilidad de piezas y otras funciones, con un bajo coste de expansión.
Unidad de carga
1. La línea de carga con rodillos tiene una capacidad de almacenamiento de 12 × 16 = 192 piezas. 2. Se abre manualmente la pila, se eleva hasta la plataforma de carga y se envía a la estación de carga mediante el transportador de rodillos. 3. Tras abrir la pila, se sujeta la bandeja vacía y se coloca en la línea de separación de bandejas vacías, apilándola en 8 capas. Posteriormente, se retira manualmente la bandeja vacía y se coloca en el área de almacenamiento. 1. La línea de carga con rodillos tiene una capacidad de almacenamiento de 12 × 16 = 192 piezas.
2. Abra manualmente la pila y levántela hasta la plataforma de rodillos de carga y envíela a la estación de carga mediante el transportador de rodillos;
3. Después de abrir la pila, la bandeja vacía se sujetará y se colocará en la línea de corte de bandejas vacías, apilándose en 8 capas, y la pila de bandejas vacías se retirará manualmente y se colocará en el área de almacenamiento;
Introducción a las pilas de trabajo en blanco
1. Una pila de 16 piezas y 4 capas en total, con placas divisorias entre cada capa;
2. La pila de piezas en blanco puede almacenar 160 piezas;
3. Se recomienda que el cliente prepare el palé. Requisitos: (1) Buena rigidez y planitud (2) Capacidad de sujeción por el robot.
Introducción a la unidad de procesamiento
1. El proceso de torneado consta de dos tornos verticales, el robot n.° 1 y el bastidor terrestre del robot, que realiza el mecanizado del círculo exterior, la superficie del escalón del orificio interior y la cara final de la pieza;
2. La estación de vuelco consta de 1 máquina de vuelco, que realiza el vuelco automático de las piezas;
3. El proceso de taladrado y fresado consta de 1 centro de mecanizado vertical y un robot nº 2, que realiza el mecanizado del orificio de instalación y el área de marcado de esta pieza.
4. El proceso de equilibrado dinámico y eliminación de peso consta de un equilibrador dinámico vertical, que realiza la detección del equilibrado dinámico y la eliminación de peso de las piezas;
5. La estación de inspección manual consta de una cinta transportadora, que se encarga del transporte de las piezas inspeccionadas y se utiliza como plataforma de inspección;
6. La estación de trabajo de la máquina de grabado neumática se encarga del trabajo de grabado y marcado de todos los productos;
Introducción de la unidad de obturación
1. La línea de rodillos de carga puede almacenar 12×16=192 piezas;
2. Las bandejas y placas divisorias en la estación de carga son transportadas a la zona de troquelado mediante carretillas elevadoras;
3. Los productos terminados son transportados a la estación de troquelado mediante un transportador de rodillos, y son izados y apilados manualmente y transferidos con carretillas elevadoras;
Introducción del apilamiento de producto terminado
1. Una pila de 16 piezas y 4 capas en total, con placas divisorias entre cada capa;
Se pueden almacenar 2.192 piezas en la pila de productos terminados;
3. Se recomienda que el cliente prepare el palé. Requisitos: (1) Buena rigidez y planitud (2) Capacidad de sujeción por el robot.
Introducción de los principales componentes funcionales de la línea de producción.
Introducción al mecanizado y equilibrado dinámico de unidades de eliminación de peso robóticas
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Datos básicos | |
| Tipo | SDCX-RB08A3-1700 |
| Número de ejes | 6 |
| Cobertura máxima | 3100 mm |
| Repetibilidad de pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 1134 kilogramos |
| Clasificación de protección del robot | Grado de protección, IP65 / IP67muñeca en línea(IEC 60529) |
| Posición de montaje | Techo, ángulo de inclinación admisible ≤ 0º |
| Acabado superficial, pintura. | Marco base: negro (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operación | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Almacenamiento y transporte | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Introducción del eje de desplazamiento del robot
La estructura se compone de un robot articulado, un servomotor y un sistema de piñón y cremallera, lo que permite al robot realizar movimientos rectilíneos de ida y vuelta. Realiza la función de un solo robot que atiende múltiples máquinas herramienta y sujeta piezas en varias estaciones, lo que permite ampliar la cobertura de trabajo de los robots articulados.
La pista de viaje aplica la base soldada con tubos de acero y es impulsada por servomotor, piñón y cremallera, para aumentar la cobertura de trabajo del robot conjunto y mejorar efectivamente la tasa de utilización del robot;
La pista de rodaje se instala en el suelo;
Introducción de pinzas de robots de carga y troquelado
Descripción:
1. Según las características de esta pieza, adoptamos una superficie de onda externa de tres garras;
2. El mecanismo está equipado con el sensor de detección de posición y el sensor de presión para detectar si el estado de sujeción y la presión de las piezas son normales;
3. El mecanismo está equipado con un presurizador, y la pieza de trabajo no se caerá en poco tiempo en caso de corte de energía y corte de gas del circuito de aire principal;
Introducción de la máquina de volteo automático
Descripción:
El mecanismo consta de un marco fijo, una base de soporte y una pinza neumática. Cuenta con funciones antiaflojamiento y anticaída tras el corte de aire, y permite un giro de 180° de las piezas de la línea.
Introducción al banco de control manual por puntos
Descripción:
1. Establecer diferentes frecuencias de muestreo aleatorio manual para diferentes etapas de producción, lo que puede supervisar eficazmente la efectividad de la medición en línea;
2. Instrucciones de uso: El manipulador colocará la pieza de trabajo en la posición establecida en el banco de inspección puntual, según la frecuencia configurada manualmente, y la luz roja lo indicará. El inspector presionará el botón para transportar la pieza de trabajo a la zona de seguridad fuera de la protección, la extraerá para la medición y la devolverá a la mesa de rodillos después de la medición.
Componentes de protección
Está compuesto por perfil de aluminio ligero (40×40) + malla (50×50), y la pantalla táctil y el botón de parada de emergencia se pueden integrar en los componentes de protección, integrando seguridad y estética.
Introducción a la estación de inspección para reparación de pintura
Descripción:
El mecanismo consta de un marco fijo y una plataforma giratoria. El personal eleva los productos terminados a la plataforma giratoria, la gira, verifica si presenta golpes, rayones u otros defectos, y repara oportunamente los golpes y la pintura.